如何写一个简单的解释器(Interpreter)-14

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好的,下面是一个简单的G代码解释器的QT实现: 1. 创建一个新的QT项目,选择“应用程序”模板。 2. 在项目中添加一个新的类,命名为“GCodeInterpreter”。 3. 在GCodeInterpreter类中添加以下变量和函数: ```c++ private: QString m_gCode; // 存储G代码 int m_lineNumber; // 当前执行的行号 QMap<QString, double> m_variables; // 存储变量及其值的映射表 double getVariableValue(const QString& variableName); // 获取变量的值 void setVariableValue(const QString& variableName, double value); // 设置变量的值 void executeCurrentLine(); // 执行当前行 ``` 4. 实现getVariableValue和setVariableValue函数,用于获取和设置变量的值: ```c++ double GCodeInterpreter::getVariableValue(const QString& variableName) { if (m_variables.contains(variableName)) { return m_variables[variableName]; } else { return 0.0; } } void GCodeInterpreter::setVariableValue(const QString& variableName, double value) { m_variables[variableName] = value; } ``` 5. 实现executeCurrentLine函数,用于执行当前行的G代码: ```c++ void GCodeInterpreter::executeCurrentLine() { QString line = m_gCode.split('\n')[m_lineNumber - 1].trimmed(); // 获取当前行的G代码 // 解析G代码 QStringList parts = line.split(' '); QString command = parts[0].toUpper(); QStringList arguments = parts.mid(1); // 根据G代码命令执行相应的操作 if (command == "G00" || command == "G01") { // 移动 double x = getVariableValue("X"); double y = getVariableValue("Y"); double z = getVariableValue("Z"); for (const QString& argument : arguments) { QStringList argParts = argument.split('='); QString argName = argParts[0].toUpper(); double argValue = argParts[1].toDouble(); if (argName == "X") { x = argValue; } else if (argName == "Y") { y = argValue; } else if (argName == "Z") { z = argValue; } } // 执行移动操作 qDebug() << "Moving to (" << x << ", " << y << ", " << z << ")"; } else if (command == "G02" || command == "G03") { // 圆弧 double x = getVariableValue("X"); double y = getVariableValue("Y"); double z = getVariableValue("Z"); double i = getVariableValue("I"); double j = getVariableValue("J"); double k = getVariableValue("K"); double radius = qSqrt(qPow(i, 2) + qPow(j, 2) + qPow(k, 2)); for (const QString& argument : arguments) { QStringList argParts = argument.split('='); QString argName = argParts[0].toUpper(); double argValue = argParts[1].toDouble(); if (argName == "X") { x = argValue; } else if (argName == "Y") { y = argValue; } else if (argName == "Z") { z = argValue; } else if (argName == "I") { i = argValue; } else if (argName == "J") { j = argValue; } else if (argName == "K") { k = argValue; radius = qSqrt(qPow(i, 2) + qPow(j, 2) + qPow(k, 2)); } } // 执行圆弧操作 qDebug() << "Drawing arc with radius" << radius << "from (" << x << ", " << y << ", " << z << ")"; } else if (command == "M02" || command == "M30") { // 停止 qDebug() << "Stopping execution"; } else if (command == "M03" || command == "M04") { // 开启刀具 qDebug() << "Turning on tool"; } else if (command == "M05") { // 关闭刀具 qDebug() << "Turning off tool"; } else if (command == "M06") { // 更换刀具 qDebug() << "Changing tool"; } else if (command == "M08") { // 开启冷却液 qDebug() << "Turning on coolant"; } else if (command == "M09") { // 关闭冷却液 qDebug() << "Turning off coolant"; } m_lineNumber++; // 前往下一行 } ``` 6. 在GCodeInterpreter类中添加以下公共函数,用于设置G代码和执行G代码: ```c++ public: void setGCode(const QString& gCode); // 设置G代码 void execute(); // 执行G代码 ``` 7. 实现setGCode函数,用于设置G代码: ```c++ void GCodeInterpreter::setGCode(const QString& gCode) { m_gCode = gCode.trimmed(); m_lineNumber = 1; m_variables.clear(); setVariableValue("X", 0.0); setVariableValue("Y", 0.0); setVariableValue("Z", 0.0); } ``` 8. 实现execute函数,用于执行G代码: ```c++ void GCodeInterpreter::execute() { while (m_lineNumber <= m_gCode.split('\n').count()) { executeCurrentLine(); } } ``` 9. 在QT项目中的主窗口中添加一个文本框和一个按钮,用于输入G代码和执行G代码。 10. 在主窗口的构造函数中连接按钮的clicked信号到一个槽函数,该槽函数中创建一个GCodeInterpreter对象并调用setGCode和execute函数,将文本框中的G代码作为参数传递给GCodeInterpreter对象。 ```c++ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) { // ... connect(ui->executeButton, &QPushButton::clicked, this, [this]() { GCodeInterpreter interpreter; interpreter.setGCode(ui->gCodeTextEdit->toPlainText()); interpreter.execute(); }); } ``` 11. 运行QT项目,输入一些G代码并点击执行按钮,查看输出结果。 注意:这只是一个简单的G代码解释器的实现,实际中可能需要添加更多的G代码命令和参数解析。

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