STM32工程师 LINUX学习笔记7 U-boot启动linux

uboot启动Linux 所需的资源

镜像 地址和大小
设备树 地址和大小
U-Boot在启动Linux时，主要需要以下参数来确保Linux内核能够正确启动和运行：
Bootloader与Linux内核之间的接口参数：
r0, r1, r2：这些是ARM架构中Bootloader与Linux内核之间的ABI（Application Binary Interface）参数。其中，r0通常不用，r1是magic number（在有设备树的情况下不使用），而r2是指向U-Boot提供的命令行参数或外部设备树（DTB）在内存中的地址。
命令行参数（bootargs）：
bootargs是U-Boot中的一个环境变量，用于记录传递给Linux内核的参数。这些参数通常以文本形式表示，例如console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=…。这些参数告诉Linux内核如何配置它的控制台、根文件系统位置等。
设备树地址（DTB地址）：
设备树（Device Tree）是描述硬件的数据结构，Linux内核使用它来识别硬件配置。在U-Boot中，通过bootz命令或其他类似命令指定设备树的地址，然后Linux内核在启动时从这个地址加载设备树。
内核映像地址（zImage或uImage地址）：
U-Boot需要知道Linux内核映像（通常是zImage或uImage）在内存中的位置，以便将其加载到内存中并跳转到内核的入口点执行。这通常通过bootz命令中的地址参数指定。
其他可能的参数：
根据具体的硬件和Linux内核版本，可能还需要其他参数，如RAM大小、内存地址、串口配置等。这些参数通常也通过bootargs或设备树中的节点来传递。
总结：
U-Boot通过bootargs、设备树地址、内核映像地址等参数来启动Linux内核。
这些参数可以通过U-Boot的环境变量、命令行或设备树来设置和传递。
具体需要哪些参数取决于硬件平台和Linux内核的版本。
在实际应用中，用户可以根据具体的硬件和Linux内核文档来配置这些参数。

与STM32不同的跳转类似，不同在于 uboot会向linux传递数据

U-Boot在启动Linux时，会向Linux内核传递一系列参数和数据，以确保Linux内核能够正确启动和初始化系统。这些参数和数据主要包括：
启动参数（bootargs）：
bootargs是U-Boot传递给Linux内核的命令行参数，用于配置Linux内核的行为。这些参数通常以字符串形式表示，包含各种设置和选项，如控制台设置、根文件系统位置、内存配置等。例如，常见的bootargs参数可能包括console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait等。
设备树（Device Tree）：
设备树（Device Tree Blob，DTB）是一种描述硬件结构的数据结构，它包含了板级硬件的详细信息，如CPU、内存、总线、设备控制器和设备等。U-Boot会将设备树加载到内存中，并将设备树的物理地址传递给Linux内核。Linux内核会根据这个设备树来识别和配置硬件。
内核映像地址：
U-Boot还需要告诉Linux内核内核映像（通常是zImage或uImage）在内存中的位置。这样，Linux内核才能从正确的位置加载并执行。
其他参数：
除了上述参数外，U-Boot还可能向Linux内核传递其他参数，如内存大小、内存地址、串口配置等。这些参数的具体内容和格式取决于具体的硬件平台和Linux内核版本。
在U-Boot中，这些参数和数据通常通过以下方式传递给Linux内核：
环境变量：U-Boot使用环境变量来存储和管理参数，如bootargs和fdtaddr（设备树地址）等。开发者可以通过U-Boot的命令行界面来设置和修改这些环境变量。
命令行参数：在U-Boot的启动脚本或命令行中，可以直接指定传递给Linux内核的参数和数据。例如，在启动Linux内核时，可以使用bootz命令并指定内核映像地址、设备树地址和命令行参数。
设备树：U-Boot将设备树加载到内存中，并将设备树的物理地址传递给Linux内核。Linux内核在启动时从这个地址加载设备树，并根据其中的信息来配置硬件。
总之，U-Boot通过环境变量、命令行参数和设备树等方式向Linux内核传递启动参数和数据，以确保Linux内核能够正确启动和初始化系统。这些参数和数据对于Linux内核的正确运行至关重要。

镜像地址参数如何得到

猜想是由前面移植UBOOT时板级配置文件的时候得到。
在U-Boot中，Linux镜像（通常是uImage或zImage）的地址并不是直接在一个文件中定义的，而是可以通过多种方式设置和传递的。以下是一些常见的方式和相关的考虑因素：
环境变量：
U-Boot使用环境变量来存储和传递各种参数，包括Linux镜像的加载地址（load address）和入口地址（entry point）。
常见的环境变量有loadaddr（用于指定Linux镜像的加载地址）和bootargs（用于指定传递给Linux内核的命令行参数）。
这些环境变量可以在U-Boot的命令行中设置，也可以保存在U-Boot的环境存储区（如Flash或EEPROM）中，以便在重启后仍然有效。
启动脚本：
U-Boot支持使用启动脚本来自动化启动过程，包括加载和启动Linux镜像。
在启动脚本中，可以明确指定Linux镜像的加载地址和入口地址。
命令行参数：
在U-Boot的命令行中，可以直接输入命令来加载和启动Linux镜像，并在命令中指定加载地址和入口地址。
例如，使用bootm或bootz命令时，可以指定Linux镜像的加载地址、initrd的加载地址（如果有的话）和设备树的地址。
默认配置：
U-Boot的默认配置文件中可能包含了一些默认的地址和参数设置。
这些默认设置可能会根据硬件平台和U-Boot版本的不同而有所差异。
动态计算：
在某些情况下，U-Boot可能会根据硬件的配置和启动参数动态计算Linux镜像的加载地址。
这通常涉及到对内存映射、设备配置等信息的解析和计算。
归纳：
环境变量：通过U-Boot的环境变量（如loadaddr）来设置Linux镜像的加载地址。
启动脚本：在U-Boot的启动脚本中明确指定Linux镜像的加载地址和入口地址。
命令行参数：在U-Boot的命令行中，使用bootm或bootz等命令，并指定Linux镜像的加载地址作为参数。
默认配置：U-Boot的默认配置文件中可能包含了一些默认的地址和参数设置。
动态计算：U-Boot可能会根据硬件的配置和启动参数动态计算Linux镜像的加载地址。
需要注意的是，具体的实现方式和设置方法可能会因硬件平台、U-Boot版本和具体的应用场景而有所不同。因此，在实际应用中，需要参考相关的硬件文档、U-Boot文档和示例代码来确定如何设置和传递Linux镜像的地址参数。

u-boot 为什么需要设备树

U-Boot需要设备树（Device Tree）的原因主要有以下几点：
硬件描述标准化：
设备树起源于IEEE1275 OpenFirmware和Power(PC) ePAPR标准，它提供了一种标准化的方式来描述硬件的结构和配置信息。
通过设备树，硬件供应商可以提供一个统一的硬件描述接口，使得操作系统（如Linux）能够更轻松地识别和配置硬件。
简化代码和配置：
在没有设备树之前，硬件的配置信息通常被硬编码在操作系统的内核代码中，这导致了内核代码的膨胀和难以维护。
引入设备树后，硬件的配置信息被放在了设备树文件中，这些文件独立于内核代码，可以更容易地进行修改和扩展。
支持多种架构：
设备树最初是为Power(PC)架构设计的，但现在已经扩展到了包括ARM、RISC-V、MIPS、x86等多种架构。
这意味着U-Boot和Linux等操作系统可以通过设备树来支持更多的硬件平台，提高了系统的可移植性和灵活性。
硬件抽象和重用：
设备树使用树状结构来描述硬件资源，这种结构使得硬件的描述更加清晰和直观。
同时，设备树还支持引用和包含其他设备树文件，这有助于实现硬件配置的抽象和重用，减少了代码的冗余。
传递硬件信息给操作系统：
在启动过程中，U-Boot会加载设备树文件，并将其传递给Linux等操作系统。
操作系统通过解析设备树文件，可以获取到硬件的配置信息，从而正确地初始化和配置硬件。
支持动态配置：
设备树支持动态配置，这意味着在运行时可以根据需要修改硬件的配置。
这为系统的调试、测试和灵活性提供了便利。
简化驱动开发：
通过设备树，驱动程序可以更加专注于实现硬件的功能，而不需要关心硬件的具体配置和连接方式。
这简化了驱动的开发过程，提高了开发效率。
归纳起来，U-Boot需要设备树主要是因为它提供了一种标准化的硬件描述方式，简化了代码和配置，支持多种架构，实现了硬件的抽象和重用，能够传递硬件信息给操作系统，支持动态配置，并简化了驱动的开发。这些优点使得设备树成为嵌入式系统和操作系统中不可或缺的一部分。

看上去是为了标准化。

U-BOOT 如何使用设备树

U-Boot使用设备树（Device Tree）的过程可以大致分为以下几个步骤，以下将结合参考文章中的相关信息进行说明：

1. 设备树源文件（DTS）的编写
设备树源文件（DTS）是文本形式的设备树源文件，后缀为.dts。
DTS文件中描述了硬件信息，如设备的驱动兼容信息、寄存器地址、中断请求、时钟、管脚复用等，以及CPU、总线、物理内存等。
DTS文件需要遵循一定的语法规则和约定，以确保可以被操作系统正确解析和使用。
2. 设备树源文件（DTS）的编译
使用设备树编译器（dtc）将DTS文件编译成二进制格式的设备树文件（DTB）。
DTB文件是U-Boot和Linux内核能够直接读取和解析的格式。
3. U-Boot对设备树的支持
U-Boot从v1.1.3版本开始支持设备树。
需要在U-Boot的配置文件（config）中启用设备树的支持，通常是通过定义CONFIG_OF_LIBFDT宏来实现的。
4. U-Boot加载设备树
U-Boot在启动过程中会加载DTB文件。
DTB文件的加载地址可以通过U-Boot的环境变量或命令行参数来指定。
一旦DTB文件被加载到内存中，U-Boot就可以通过解析该文件来获取硬件的配置信息。
5. U-Boot将设备树传递给Linux内核
在U-Boot启动Linux内核时，会将DTB文件的物理地址作为参数传递给Linux内核。
Linux内核通过解析这个DTB文件来识别和配置系统中的硬件设备。
6. U-Boot启动命令中使用设备树
在U-Boot的启动命令（如bootz）中，需要指定内核映像的地址、initrd的地址（如果有的话）以及设备树的地址。
例如，命令bootz <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>中的<dtb_addr>就是设备树（DTB）的地址。
归纳
U-Boot使用设备树的过程主要包括编写DTS文件、编译DTS文件生成DTB文件、在U-Boot中启用对设备树的支持、加载DTB文件、将DTB文件的地址传递给Linux内核等步骤。这些步骤确保了U-Boot能够正确地解析硬件信息，并将这些信息传递给Linux内核，从而实现系统的正确启动和配置。