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RSS订阅原创 解决Ubuntu 16.04没有WiFi链接的方法（自测成功）
方法一：Ubuntu16.04无法连接Wifi解决方案 （绝对有效）方法二：【菜鸟向】Ubuntu无法连接wifi问题的解决方法三：我使用的方法１． 查找自己电脑的无线网卡型号lspci -nnk | grep -iA2 net 我的结果为03:00.0 Ethernet controller [0200]: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Et...
2020-06-18 10:04:58
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原创 ROS下里程计辅助2D激光雷达去运动畸变
2d激光雷达去即便有许多方法，例如纯估计的ICP方法，基于速度的VICP方法。本文是在学习深蓝学院激光slam第三章激光运动畸变去除后总结了一下自己的理解。一、传感器辅助去畸变1. 底盘（单片机）上处理用单片机读取激光雷达的数据（当前位资），根据位资消除运动畸变后上传至处理器。优点：无需考虑时间同步；缺点：需要对数据进行压缩，不然延时很高。2. 在处理器上处理CPU读取激光雷达数据，同时底盘上传里程计数据，在CPU上处理优点：不会产生时延缺点：需要使劲按同步，并且...
2020-06-17 17:47:32
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原创 Eigen简单介绍及ROS中应用
Eigen是一个C++开源线性代数库。提供有关矩阵的的线性代数运算，解方程等功能。在ROS中也可以方便的使用Eigen库，在学习SLAM的时候碰见了，特此记录一下。
2020-06-05 12:06:40
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原创 Webots+ROS学习记录（7）——在ROS中读取webots传感器数据
总结一下webots中camera、imu、gps、lidar等在ros中的的使用方法。
2020-05-15 20:37:06
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原创 ROS学习——在同一个节点实现发布、订阅消息
在ROS的应用中，常常会遇见一个节点接收了某个数据后，经过处理再转发出来。下面就这种情况给出在同一个节点实现发布、订阅消息的例子。
2020-05-06 18:52:24
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原创 ROS学习之在类中发布和接收消息
之前稍微介绍了一下怎么在ROS中发布和订阅数组消息。之后在使用的时候callback函数使用起来很死板，查阅了资料后，发现可以在类里面写回调函数，所以写了这篇文章记录一下。1. 官方代码首先我们先来看看官方给的发布消息的代码模板，以int8为例#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Int8.h"//#include "std_msgs/Strin...
2020-05-06 14:22:46
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原创 ROS发布、订阅Float64MultiArray数组类消息（C++）
在做webots仿真六轮车时，想通过rosbag记录一下仿真运行时的电机转速，之前ROS也用得少，没发过数组类型的消息，写程序的时候发现有一些小地方需要注意，就在这儿记录一下。
2020-05-03 14:27:31
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原创 Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真
在Webots+ROS学习记录（1）与Webots+ROS学习记录（2）中，我们曾介绍过ROS与Webots的通讯与联合方针，其中用了软件自带的例子Pioneer3，这一篇文档就是与大家探讨一下如何更改Pioneer3的官方例程，来实现用ROS控制你自己机器人。
2020-04-24 15:49:00
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原创 Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车
之前潦草记录了6轮全地形山地车得仿真过程，自己又自学了几天Webots，更改了一下模型，仔细修改了一下物理参数，现在重新写一篇文章来记录此山地车得仿真过程。与此同时，我也在学习ROS和Webots的通信，其中又很多service上的内容我不太熟悉，熟悉后会继续写ROS联合仿真相关的。
2020-04-17 22:05:29
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原创 Webots+ROS学习记录（1）——安装以及键盘控制机器人
Webots+ROS学习记录（1）这篇博客主要是记录一下webots仿真软件的学习历程以及其中遇到的坑。
2020-03-31 00:46:28
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空空如也
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