- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 DAQmx数据采集缓冲区溢出分析
在使用DAQmx采集数据时，有时会发生缓冲区溢出现象，通常的表现为采集数据不正确，并出现200279错误。下面分析缓冲区原理及溢出原因：外部的信号进入数据采集卡后，经过各种处理转换，先进入数据采集卡自身的缓冲区里面，缓冲区是先进先出（FIFO，First In First Out）的，NI的数据采集卡应该是都有板载的缓冲区，区别在于缓冲区的大小而已。然后当板载缓冲区中的数据量到了一定的条件时，...
2018-11-14 23:09:00
3042
1
翻译 RAPID中关于四元数、欧拉角相互转换
在RAPID中有两个函数实现四元数、欧拉角之间的相互转换。 1. 欧拉角-四元数 OrientZYX (ZAngle YAngle XAngle)，返回orient类型 例： VAR num anglex; VAR num angley; VAR num anglez; VAR pose object; … objec...
2018-09-07 17:14:35
3341
转载 ABB机器人如何检测目标点的可达性
对于ABB机器人，若目标点不可达，则会报错，因此可以使用一个检测功能，测试该点是否可达。下面是函数实现：FUNC bool IsReachable(robtarget pReach, PERS tooldata ToolReach, PERS wobjdata WobjReach)! Check if specified robtarget can be reach with given ...
2018-09-06 22:10:10
3084
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人