C：串口 select函数使用

接收缓存区：

/* 接收长度 */
int recv_len;
	
/* 接收缓存区 */
char  recv_buf[1024];

串口接收函数：

void Uart1::RecvSerial(int fd)
{
	fd_set fds; 
    struct timeval timeout={1,0}; //select等待1秒，1秒轮询，要非阻塞就置0
	int select_ret=-1;
	while(true)
		{
			FD_ZERO(&fds); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化
			FD_SET(fd,&fds); //添加描述符
			select_ret = select(fd+1,&fds,NULL,NULL,&timeout);
			switch(select_ret)   //select使用
				{
				case -1:
					exit(-1);
					break; //select错误，退出程序
				case 0:
					break; //再次轮询
				default:
					if(FD_ISSET(fd,&fds)) //测试fd是否可读。即是否有串口数据
						{
							recv_len=read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));
							recv_buf[recv_len] = '\0';
							printf("recv_buf : %s \n", recv_buf);	
						}
				}
		}
}

其中fd为打开串口的文件描述符。使用open函数打开串口，是否阻塞和select无关。

/* 以阻塞的方式打开 */
	int fd = open(dev_name_buf,  O_RDWR|O_NOCTTY);
/* 以非阻塞的方式打开 */	
	/* int fd = open(dev_name_buf,  O_RDWR); */

上述两种打开，在接收函数中都是可以正常使用的。open传入的阻塞参数只是对read函数起作用。

关于selecet函数：

函数原型：

int select(int nfds,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);

参数nfds：select监视的文件句柄数。

视进程中打开的文件数而定,一般设为你要监视各文件中的最大文件号加一。

（注：nfds并非一定表示监视的文件句柄数。官方文档仅指出nfds is the highest-numbered file descriptor in any of the three sets, plus 1. (可在linux环境中通过man select命令查得)）

参数readfds、writefds和exceptfds 称为描述词组，是用来回传该描述词的读，写或例外的状况。

readfds：select监视的可读文件句柄集合。

writefds: select监视的可写文件句柄集合。

exceptfds：select监视的异常文件句柄集合。

对该三种描述词组的操作有如下宏可供使用：

FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset与所有文件句柄的联系。

FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd与fdset的联系。

FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd与fdset的联系。

FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset)：检查fdset联系的文件句柄fd是否可读写，当>0表示可读写。

（关于fd_set及相关宏的定义见/usr/include/sys/types.h）

struct timeval是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是毫秒数。

struct timeval
{
	time_t tv_sec;
	time_t tv_usec;
};

上述接收函数中，select函数中第三个参数传入NULL，表示不关心任何文件的写变化。

参考链接：
https://www.cnblogs.com/zhengAloha/p/8661762.html

https://blog.csdn.net/zimiao815/article/details/52806133

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20190709补充：

Linux man中提供的函数：

       #include <stdio.h>
       #include <stdlib.h>
       #include <sys/time.h>
       #include <sys/types.h>
       #include <unistd.h>

       int
       main(void)
       {
           fd_set rfds;
           struct timeval tv;
           int retval;

           /* Watch stdin (fd 0) to see when it has input. */
           FD_ZERO(&rfds);
           FD_SET(0, &rfds);

           /* Wait up to five seconds. */
           tv.tv_sec = 5;
           tv.tv_usec = 0;

           retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
           /* Don't rely on the value of tv now! */

           if (retval == -1)
               perror("select()");
           else if (retval)
               printf("Data is available now.\n");
               /* FD_ISSET(0, &rfds) will be true. */
           else
               printf("No data within five seconds.\n");

           exit(EXIT_SUCCESS);
       }