weixin_38202245的博客

原创 基于单目相机的车道线识别检测

无人驾驶中，车道线识别、交通信号、红绿灯识别、路径规划导航是必不可少的。下面分享一些我对无人驾驶的心得体会。车道线识别1、校准摄像头畸变。如果采用普通无畸变网络摄像头，可以忽略此步骤。关于相机标定，可以参考张氏标定教程。2、透视变换。将照片转换到鸟瞰图视角，对鸟瞰图二值化。3、将图像BGR转换成HSV；对感兴趣的颜色设置上下限值。hsv = cv2.cvtColor(image, cv2...