weixin_38208741的博客

为什么需要强化学习我们先用一个例子来说明一下为什么需要用强化学习来解决问题。例如上图的机器人抓取问题：一个7自由度的机器人手臂，通过一个单目相机的输入（图片），试图用两个手指的夹持器去抓起盘子里的物体。所以，这个问题的输入就是图片，输出就是夹持器的抓取位置的xyz坐标。解决这个问题可能有不同的方式。其中一个方式就是理解问题，并且设计出方案。就像上图中option1所示的那样。例如你可以利用你对机器人系统的了解来确定：夹持器的坐标、夹持器与相机的相对位置、物体的...

实现matlab编程实现关于图像处理的一些简单的操作，加深对图像处理后图像性能评估的理解: clc; close all; X = imread('1.jpg'); X=rgb2gray(X); Y=X; Y = imnoise(Y, 'salt & pepper');%添加椒盐噪声，也可以改成其他噪声 A=fspecial('average',3); %生成系统预定义的3X...

所谓的统计学的范畴其实就是基于庞大的数据库，基于强大的算力，找出人们行为和习惯的确定性部分，再通过机械化的呈现来代替原本需要人做的事情——因为只有人工智能真正“智能”，而非“机械”，它才能真正成为第四次工业革命的“颜值担当”，最终为下一个时代增色。题图来自Unsplash，基于CC0协议全文共 3033 字，阅读需要 6 分钟—————— BEGIN ——————有关人工智能的话题...