sophgo opencv

sophgo Opencv用已有Mat的内存data，宽高去创建新的Mat后，新Mat保存的图像数据错行，显示不正常

保存的图像错行，通常是由于Mat中step信息丢失所造成。

一般用已有Mat去生成一个新Mat，并且要求内存复用时，可以直接赋值给新的Mat来简单实现，如 Mat1 = Mat2.

但在某些情况下，比如有些客户受限于架构，函数参数只能用C风格的指针传递，就只能用Mat中的data指针，rows，cols成员来重新恢复这个Mat。这时候就需要注意step变量的设置，在默认情况下是AUTO_STEP配置，即每行数据没有填充数据。但是在很多种情况下，经过opencv处理后，会导致每行出现填充数据。如，

    a. soc模式下，我们的Mat考虑执行效率，在创建Mat内存时每行数据会做64字节对齐，以适配硬件加速的需求（仅在soc模式下）

    b. opencv的固有操作，如这个Mat是另一个Mat的子矩阵（即rect的选定区域），或者其他可能导致填充的操作。

因此，按照opencv定义，通用处理方式就是在生成新的Mat的时候必须指定step，如下所示。

    cv::Mat image_mat = cv::imread(filename,IMREAD_COLOR,0);
    cv::Mat image_mat_temp(image_mat.rows,image_mat.cols,CV_8UC3,image_mat.data,image_mat.step[0]);
    cv::imwrite("sophgo1.jpg",image_mat_temp);