sophgo Opencv用已有Mat的内存data,宽高去创建新的Mat后,新Mat保存的图像数据错行,显示不正常
保存的图像错行,通常是由于Mat中step信息丢失所造成。
一般用已有Mat去生成一个新Mat,并且要求内存复用时,可以直接赋值给新的Mat来简单实现,如 Mat1 = Mat2.
但在某些情况下,比如有些客户受限于架构,函数参数只能用C风格的指针传递,就只能用Mat中的data指针,rows,cols成员来重新恢复这个Mat。这时候就需要注意step变量的设置,在默认情况下是AUTO_STEP配置,即每行数据没有填充数据。但是在很多种情况下,经过opencv处理后,会导致每行出现填充数据。如,
a. soc模式下,我们的Mat考虑执行效率,在创建Mat内存时每行数据会做64字节对齐,以适配硬件加速的需求(仅在soc模式下)
b. opencv的固有操作,如这个Mat是另一个Mat的子矩阵(即rect的选定区域),或者其他可能导致填充的操作。
因此,按照opencv定义,通用处理方式就是在生成新的Mat的时候必须指定step,如下所示。
cv::Mat image_mat = cv::imread(filename,IMREAD_COLOR,0);
cv::Mat image_mat_temp(image_mat.rows,image_mat.cols,CV_8UC3,image_mat.data,image_mat.step[0]);
cv::imwrite("sophgo1.jpg",image_mat_temp);