使用OpenCV 读取图片 ，再用OpenGL显示，图像有错位

最近在做Kinect跟踪的时候需要做视差图与蒙版的运算。因为图片很多，所以想利用OpenGL的GLSL来加速。做到最后发现生成的图像不对！自习检查了代码流程，没发现问题。

单步调试的时候看到图像变量有数据也没有追究，浪费N个小时之后，决定去掉各种复杂功能，单独用GLSL显示一张图片看看效果。

于是发现了问题所在：

就是用OpenCV读取图片的问题。最简单的就是用OpenCV自带的函数，一句代码即可读取一张图片到内存。

几点说明：

1. 用 imread() 函数读取图片，保存在Mat类型变量里面；
2. 用imshow() 函数显示该图片的时候显示正常！！（这里极具迷惑性！！）
3. 但是！用OpenGL的glDrawPixels()函数显示不正常；用GLSL显示（纹理）不正常。但是不正常的这两个是一样的，具体可见下面的对比。
4. 试过3通道，4通道的图像，结果一样
   
5. 有的jpg图像能正常显示，有的不能（求大神解释==）
   

可以看到：

1. 结果图是上下颠倒的（看”1“的尖端）