18年ARM笔记

1.软中断和未定义中断优先级最低，复位(reset)的中断优先级最高。

2.异常/中断发生时，lr寄存器存放的是异常/中断的返回地址。

3.中断控制器用于连接多个外部中断到ARM的两个中断请求之一。复杂的控制器可以通过编程来选择、决定一个外部中断源产生的是IRQ还是FIQ中断。

4.中断延迟：从外部中断请求信号发出到取出对应的中断服务程序(ISR)的第一条指令，这期间的间隔时间。中断延迟依赖软件和硬件的组合，如果中断不能及时的处理，则系统会出现很慢的相应，甚至导致系统的瘫痪。软件方面有2中方式降低中断延迟。第一种是使用中断嵌套，另一种是设置中断优先级。

5.允许和禁止FIQ、IRQ中断/异常：ARM处理器内核进入到SVC（特权模式）模式，修改cpsr，通过手工来允许和禁止中断。具体操作：第一条指令MRS把cpsr的内容复制到r1寄存器；第二条指令清除FIQ、IRQ的屏蔽位；第三条指令把更新过的r1寄存器的内容复制回cpsr，以允许中断请求。

MRS r1, cpsr         //将cpsr内容复制到r1
BIC r1, r1, #0x80    //使能IRQ。FIQ是0x40
MSR cpsr, r1         //将修改过的r1内容复制回cpsr

6.ARM编译器支持asm关键字(C++)或__asm关键字(C和C++)引入的一种扩展嵌入式汇编程序语法，比如__asm{nop; nop; nop}。目前ARM编译器只支持ARM汇编。

7.使用__asm和asm关键字时，需要注意：(1).如果同一行中包括多个指令，则必须用分号(;)进行分隔。(2).asm语句必须位于C++函数内。

int f(int x){
    int r0;
    __asm{
        ADD r0, x, 1         //同一行只有一条语句不需要分号结尾
        EOR x, r0,x
    }
}

8.ARM的每个异常/中断都有自己的sp，即堆栈指针，指向堆栈地址。sp用来保存现场用的，堆栈一般设置在RAM的高地址，然后指针向下生长，用来防止堆栈溢出时对其他段造成破坏。保存现场这里的现场指CPU在中断触发前用到的寄存器，比如cpsr，r0，r1.....pc。保存现场也就是将这些寄存器push入栈，恢复现场也就是pop出栈这些寄存器。其中保存的寄存器中，也包括 lr 的值（因为用 bl 指令进行跳转的话，那么之前的 PC 的值是存在 lr 中的），然后在子程序执行完毕的时候，再把栈中的 lr 的值 pop 出来，赋值给 PC，这样就实现了子函数的正确的返回。

9.Unix/Linux操作系统提供了一个fork()系统调用，它非常特殊。普通的函数调用，调用一次，返回一次，但是fork()调用一次，返回两次，因为操作系统自动把当前进程（称为父进程）复制了一份（称为子进程），然后，分别在父进程和子进程内返回。子进程永远返回0，而父进程返回子进程的ID。