基于PT1000和有刷电机并使用LORA进行控制的无线开关阀

功能描述

针对需求日益增大的物联网无线控制类应用，本人设计了一款用于各种阀门控制的电路，现分享给大家。电路具有2路温度采集通道，温度使用PT1000 进行采集，这里使用PT1000的目的是因为采集的介质为液体，需要插入到液体中进行测量，所以选择的是PT1000，同时该设备需要进行开关阀门控制，故在此基础上又增加了一路电机控制电路，用于驱动电机，这里使用的是有刷电机。无线部分直接采用的当前比较火的LORA无线技术进行控制。最后，整体需要进行低功耗设计，因为采用的是锂电池供电。

硬件设计

CPU选择的是ST的STM8L单片机，此款功耗比较低，同时本人也比较熟悉此款，故直接拿来用了。LORA采用的是自己设计LORA模块，具体见下文图片。选好了CPU和LORA模块，接下来温度采集电路部分和电机驱动部分了，温度部分上节提到选用PT1000的原因，这里就就不多说了，直接采用的是单片机2路AD进行采样后，进行计算，得出PT1000的阻值，然后，根据公式计算出温度。电机部分采用的电机驱动芯片进行控制，选用驱动芯片是因为控制起来方便，电路也容易实现，这里偷懒直接采用的芯片。最后，由于需要将温度进行本地显示，方便维护，这里又增加了LCD显示屏，用于显示当前采集的温度、电池电量及无线信号强度RSSI值等，其他需要显示的项目，可以根据实际需要自行添加，这里图就不上了，需要的可以加V获取。

PCB布线

原理图设计完毕，检查无误后，进行布线，经过大约3天左右的修改调整，最后整体效果如下，这里将PCB贴下以供检阅~~

上图就是经过几天的作业，终于完成的整体布线，各部分功能介绍下，1 为lora模块，2 为LCD插槽，3为LCD驱动器，4为有刷电机驱动电路，5 为时钟芯片

软件设计

软件设计需要考虑低功耗，这里根据功能，将软件分为了如下几部分：LORA无线收发部分，PT1000温度采集部分，电机控制部分，低功耗休眠部分，由于目前没有使用到精准时钟，所以这里没有加上时钟电路部分代码，后续如果需要实现精准对时，可以加上此部分代码。好了，打字比较费时，直接看图吧。

1、LORA模块采用的SPI驱动，定义如下：

此部分代码实现参照移植的标准LORA驱动代码进行开发，内容比较多，就不一一粘贴了，总之，对于LORA驱动，保证SPI正常后，按照手册进行配置各个寄存器就可以了，主要涉及的到的重点参数有通信频率、扩频及前导码等参数，这些配置完毕后，再配置对应的收发中断引脚就行了，其他功能根据自己项目进行微调即可。

2、温度采集使用芯片自带的ADC通道进行采集，STM8L芯片的AD为12位，如果精度不够，可以增加专用的AD芯片，本项目要求不是太高，故采用12位进行采集已经够用，部分代码如下：

上图中7500 表示选用的采样电阻为7.5K，PT1000在常温25摄氏度下阻值约为1097欧。

3、 LCD部分由于采用的HT1621芯片，这里只需驱动起来后，调用驱动函数进行发送数据即可，此部分比较容易实现，代码片段如下：



LCD显示就是调用写入函数即可，此部分资料也比较多，这里简单介绍下吧。

4、然后是电机控制部分，这里采用状态机进行控制，因为设计需求是要求电路根据当前温度进行自动控制，即根据不同的温度调整阀门的开度，所以代码采用了状态机进行控制，部分代码如下：

5、最后，是整体系统需要采用低功耗运行，由于开发板需要每秒监听一次无线活动，即当网关有下发数据需求时，能够在1秒内唤醒控制板，这里采用LORA芯片绝活CAD进行唤醒操作，这样可以将功耗控制的很低，监听一次约为13.7mA左右，设置的监听时间约200ms。同时，需要采用电池供电，因此，功耗不能太高，经过大约1整天的详细调试，终于将整体功耗调整到了1.9uA左右。勉强可以接收吧。后续可以继续优化降低~~

总结

最后，将整个开发板图片贴下，记录下这里几天的项目成果~~

背面

侧面

正面

经过上述配置，最终上电后电流实测1.9uA，应该还可以继续降低，以后再优化吧，不说了，上图

**总结
实际应用时，根据待机要求，选择不同容量的电池，这里要求待机至少3年，所以选择了较大容量电池，同时，如果节点个数过多，可以考虑在无线发射程序中增加信道检测机制，这样会降低无线冲突引起的丢包现象~~
上述是个人对使用LORA芯片研发产品的过程简要总结，如需要完整开发资料，可以加V获取，cymqiot 微信号，下期介绍使用LORAWAN网关开发经验汇总，欢迎学习交流~