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RSS订阅原创 stm32 lin主机收发程序
使用STM32 HAL库实现LIN（Local Interconnect Network）主机收发程序，需要依赖STM32的UART外设，因为LIN协议是基于UART的。LIN协议通常使用UART的break信号来标识帧的开始。
2024-05-31 22:15:24
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原创 USB学习笔记1 基础知识
USB（Universal Serial Bus）是一种通用的串行总线标准，用于在计算机系统、外部设备和其他数字设备之间传输数据。USB接口为设备提供了供电、数据传输和连接性，成为连接各种外围设备的主流标准。
2024-03-06 14:26:35
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原创 使用stc32解析OBD数据
解析了新桑塔纳，解析到了方向盘角度，油门踏板深度，4门状态，左右转向灯、倒车灯，远近光等等。3、把接收到的can数据从串口输出，方便在电脑上分析。5、在上位机软件或单片机上过滤，每个筛选出来找信号。2、然后初始化串口1，用来输出接收到的obd数据。4、保存一段收到的报文数据，把pid去重。6、这是我找到的部分信号。
2023-12-25 08:12:18
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原创 STC8H库函数使用（2）——任务调度主循环
i++)循环每个任务结构体，如果这个任务的定时计数器不是0，定时计数器减1，如果定时计数器为0了，那就把重载计数器的值赋给定时计数器，然后把任务状态置1，表示这个任务需要运行一下了。任务处理函数很好理解，每个人任务循环一边，只要任务状态 Task_Comps[i].Run为1，清零状态位Task_Comps[i].Run = 0，然后运行任务Task_Comps[i].TaskHook()。我们看一下是怎么实现的，首先计数器每ms减1上面说了是通过定时器0中断实现的，我们看一下定时器0的中断函数。
2023-06-20 16:01:00
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原创 用STC8H单片机外部中断实现增量式编码器完整计数
这是优化后的，通过将编码器状态和计数器封装到结构体中，我们可以更加便捷地管理编码器状态，并且在中断服务程序中也更容易理解代码的逻辑。功能是利用单片机外部中断判断编码器A相上升沿、下降沿时B相状态，避免编码器方向转换时少计数。
2023-06-14 13:15:36
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原创 STC8H库函数使用笔记
如上图，从入口main函数进去后，先调用system_init函数，把需要用到的硬件初始化后，在while循环运行任务调度函数Task_Pro_handler_Callback()；GPIO初始化，IO口有四种模式：准双向口（弱上拉），高阻输入，漏极开路，推挽输出。用来初始化定时器，共有5个定时器，这里初始化定时器0，产生1ms的中断，作为任务调度的基准时钟。打开官方的库函数综合例程，里面有4个文件夹，分别是User，APP，Driver，ISR。在这里除了配置输入输出模式外，还可以配置内部上拉电阻，
2022-11-25 20:50:43
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空空如也
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