stm32 lin主机收发程序

使用STM32 HAL库实现LIN（Local Interconnect Network）主机收发程序，需要依赖STM32的UART外设，因为LIN协议是基于UART的。LIN协议通常使用UART的break信号来标识帧的开始。以下是一个基本的LIN主机收发程序示例：

硬件设置

假设使用STM32的UART1作为LIN主机：

1. 硬件连接：
   • UART1 TX 连接到 LIN 总线的 TX 引脚。
   • UART1 RX 连接到 LIN 总线的 RX 引脚。

初始化步骤

1. 初始化UART为LIN模式。
2. 配置中断和DMA（如果需要）。

LIN发送函数

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

/**
  * @brief  初始化UART为LIN模式
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UART1_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 19200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    // 使能LIN模式
    HAL_LIN_Init(&huart1, UART_LINBREAKDETECTLENGTH_10B);
}

/**
  * @brief  发送LIN Break信号
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LIN_SendBreak(void) {
    HAL_LIN_SendBreak(&huart1);
}

/**
  * @brief  计算LIN帧的PID
  * @param  FrameID: 帧ID
  * @retval PID
  */
uint8_t LIN_GetPID(uint8_t FrameID) {
    uint8_t P0 = ((FrameID & 0x01) ^ ((FrameID >> 1) & 0x01) ^ ((FrameID >> 2) & 0x01) ^ ((FrameID >> 4) & 0x01)) << 6;
    uint8_t P1 = (~(((FrameID >> 1) & 0x01) ^ ((FrameID >> 3) & 0x01) ^ ((FrameID >> 4) & 0x01) ^ ((FrameID >> 5) & 0x01))) << 7;
    return FrameID | P0 | P1;
}

/**
  * @brief  计算LIN帧的校验和
  * @param  PID: 帧的PID
  * @param  Data: 数据缓冲区指针
  * @param  DataLen: 数据长度
  * @retval 校验和
  */
uint8_t LIN_GetChecksum(uint8_t PID, uint8_t *Data, uint8_t DataLen) {
    uint16_t checksum = PID;
    for (uint8_t i = 0; i < DataLen; i++) {
        checksum += Data[i];
        if (checksum > 0xFF) {
            checksum -= 0xFF;
        }
    }
    return ~checksum;
}

/**
  * @brief  发送LIN帧数据
  * @param  FrameID: 帧ID
  * @param  pData: 数据缓冲区指针
  * @param  DataLen: 数据长度
  * @retval None
  */
void LIN_SendFrame(uint8_t FrameID, uint8_t *pData, uint8_t DataLen) {
    if (DataLen > 8) {
        DataLen = 8;
    }
    
    uint8_t PID = LIN_GetPID(FrameID);
    uint8_t checksum = LIN_GetChecksum(PID, pData, DataLen);

    uint8_t LinBuffer[11];  // 最大帧长度为11字节
    LinBuffer[0] = 0x55;    // Sync 字节
    LinBuffer[1] = PID;

    for (uint8_t i = 0; i < DataLen; i++) {
        LinBuffer[i + 2] = pData[i];
    }
    LinBuffer[DataLen + 2] = checksum;

    // 发送Break信号
    LIN_SendBreak();

    // 发送同步字节和数据
    HAL_UART_Transmit(&huart1, LinBuffer, DataLen + 3, HAL_MAX_DELAY);
}

/**
  * @brief  接收LIN帧数据
  * @param  pData: 接收的数据缓冲区指针
  * @param  DataLen: 要接收的数据长度
  * @retval None
  */
void LIN_ReceiveFrame(uint8_t *pData, uint8_t DataLen) {
    HAL_UART_Receive(&huart1, pData, DataLen, HAL_MAX_DELAY);
}

主函数

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    UART1_Init();

    uint8_t tx_data[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
    uint8_t rx_data[8];

    while (1) {
        // 发送LIN帧
        LIN_SendFrame(0x01, tx_data, sizeof(tx_data));

        // 接收LIN帧
        LIN_ReceiveFrame(rx_data, sizeof(rx_data));

        // 在此处理接收到的数据
        HAL_Delay(1000);
    }
}

 中断和回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 在此处理接收到的数据
    }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 在此处理UART错误
    }
}

配置中断

在 stm32f1xx_it.c 中添加 UART 中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if (huart->Instance == USART1) {
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}