电机控制从入门到进阶

文章来源：从入门到进阶，有这套电机控制秘笈就够了

曾几何时，大大小小的电机已经不知不觉遍布我们生活的方方面面，从工厂里的大块头到家居里的小物件。在电力系统中奔涌的电能，大约有50%是被电机消耗掉的，基于MCU的数字电机控制场景也越来越普遍。

电机控制几乎成了电子工程师必修课。

工业互联网或工业4.0经常被称作第四次工业革命，它正为万物带来智能。而智能化进程中，电机控制是关键：分布式智能、分散式诊断、实时对外部事件通信和灵活适应等都是必须的，除此之外还有对节能的不懈追求。

在环保理念的指引下，电机控制正向着更高效、更低成本和更高集成度方向发展，同时安全性和可靠性也在不断提高。ST致力于电机控制方面的研究已有20余年，早就对这些趋势洞察于心。

ST针对电机控制市场进行了一系列的创新，如集成式智能电源模块和系统级封装、单片式电机驱动器、快速高效的功率开关、具有电压瞬变保护的可控硅、以及功能强大且安全的微控制器等。无论使用哪种电机技术（从传统的和高鲁棒的，到最现代的和最高效的），ST都能够提供合适的电子器件和完整的生态系统（包括一系列评估板、参考设计、固件和开发工具），以简化和加速设计流程。

想要玩转基于MCU的电机控制？门槛还不低呢！不过不要紧张，ST早已为你准备好有关电机控制一站式资料库

从电机和电机控制的基本概念，到全面的线上线下培训资源，各类应用文档，软件资源下载，硬件Demo板选型指导，一应俱全。不论是电机控制知识的小白，还是行业老手，都能各取所需。ST为你打造的电机控制完整生态系统，让你轻松掌控电机控制设计，会当凌绝顶，一览众山小！

1. 电机控制总览

                                不同种类电机

电机介绍（点击蓝字，下载文档，英文）

电机控制总览 （点击蓝字，下载文档，英文）

STM32系列单片机应用于电机控制

FOC电机控制资源消耗总览

生态系统及工具

MC SDK支持功能 VS STM32系列

2 电机控制培训资源

线上视频资源

STM32电动机控制应用系列讲座

基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实践

STM32G4系列产品特性以及电机领域应用

线下电机培训资料

ST MC SDK概览

矢量控制理论基础

相电流检测以及电机位置，速度获取

Workbench应用指南以及固件详解

使用示例

MC SDK V5.4培训文档

3 应用文档资源

文档名称	说明	链接
AN5464	使用 X_CUBE_MCSDK控制三相永磁电机的位置	下载地址
AN2820	使用STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机	下载地址
AN5143	马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植	下载地址
AN5166	客户电机控制板使用MC SDKV5.x指南	下载地址

文档名称	说明	链接
UM2374	STM32 MC SDK V5.0入门使用指南	下载地址
UM2392	STM32 MC SDK V5.0用户手册	下载地址
UM2380	STM32 MC SDK V5.4软件工具使用手册	下载地址
UM1052	STM32 MC SDK V4.3用户手册	下载地址
UM0712	STM8S ACIM 电机库用户手册	下载地址
UM0708	STM8S BLDC 电机库用户手册	下载地址
UM2124	STM32F芯片用于BLDC六步换向电机库使用手册	下载地址
UM1946	X-CUBE-SPN7软件指南	下载地址

4 软件资源下载链接

软件名称	说明	链接
STSW-IHM043V1	STM32F051用于6步换向无传感电机控制软件	下载地址
X-CUBE-SPN7	STM32Cube BLDC 6步换向扩展软件	下载地址
STSW-STM8020	STM8S BLDC/ACIM电机控制软件库	下载地址
X-CUBE-MCSDK	STM32 BLDC/PMSM电机FOC/六步换向电机软件库	下载地址

5 硬件选型 - Demo板

硬件板选型链接 （点击蓝字，下载文档，英文）

版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。