三维重建之xyz文件读取与显示

本文是自己在做实验的时候脑子突然抽筋，没有想起来如何展示xyz文件了，所以做一下笔记，顺便把ply文件的生成方式也放上面。唉~！年纪大了，脑子不好使了

直接上代码吧！

import numpy as np
import matplotlib.pylab as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D  #输出三维点必须要导入此包，否则会 Error：3d

x,y,z = np.loadtxt('car_.xyz').T  #读取点云xyz文件
print(x,y,z)                      #测试一下，看看能不能输出我们想要的x，y，z

fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')
ax.set_xlim(-0.5, 0.5)
ax.set_ylim(-0.5, 0.5)
ax.set_zlim(-0.5, 0.5)
for i in range(len(x)):
    ax.scatter(x[i], y[i], z[i],s=10, c='#000000', depthshade=True,marker='.')
ax.axis('off')
ax.view_init(azim=92, elev=101) #设置初始三维点云摄像机视角角度
plt.show()

显示结果：

接下来是补充ply点云的生成代码片段，做个备注

file = open(ply_file,"w")
file.write('''ply
    format ascii 1.0
    element vertex %d
    property float x
    property float y
    property float z
    property uchar red
    property uchar green
    property uchar blue
    property uchar alpha
    end_header
    %s
    '''%(len(points),"".join(points)))
file.close()

如果大家想知道点云xyz如何生成的，或者从单视图如何训练生成点云的，可以加群讨论，尤其是热爱三维重建的哥们姐们儿(进群禁止发广告，一经发现立马踢出去)