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RSS订阅原创 Matlab 二维平面多直线共点拟合（一）
在二维平面内，已知共点的多条线基本可以通过解析几何的方法将点求出。但是在计算机中，由于浮点数等计算误差，导致多条线中相交的点不在同一位置。另外，在现实情况中，测距、测坐标等传感器所带来的误差，将多条线本应共点的位置出现偏差，给数据融合带来麻烦。此篇通过利用matlab中拟合及优化的方法，来将本应共点的多条线优化出来。若有不对及可以改进的地方，请大家多多指正。欧几里得空间中二维平面两直线交点...
2019-12-03 11:02:37
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原创 信号处理与数据分析——Z变换
z变换 z变换是对离散时间信号的一种数学变换，相当于连续时间信号的Laplace变换。定义：Z： Laplace： INVERSE Z： Laplace：【例】 计算单边指数序列x(n)=a^n*u(n)的z变换（离散信号称为“序列”）X(z)=SUM-in-->+in(a^n*u(n))*z^-n=SUM0-->+in(a*z^-1)^n=1/(1-a*z^-1)...
2018-03-12 14:22:05
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原创 先进PID控制MATLAB——数字PID控制
一、PID基础1.3 数字PID控制 位置式PID 按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向查分近似代替微分，即可得离散PID表达式式中，T为采样周期，k为采样序号。控制系统图和程序框图如下所示。根据实际情况，对控制器输出进行限幅。仿真电机模型，M函数，ODE45求微分方程。chap1_6.m%Discrete PID contro...
2018-03-09 14:31:07
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空空如也
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