OpenCV操作矩阵

矩阵对象

1.Mat类
建立一个矩阵对象，用来储存图像

1.Mat_类
扩展Mat类的方法，先声明元素的类型，减少操作元素类型导致读写元素时出错

代码：
`Mat M(600,400,CV_8UC1);`
`M.at<char>(i,j)=100;//需要指定类型`
`Mat_<uchar>M1=(Mat_<char>&)M;//声明元素的类型`
`M1（i,j）=100;//不需要声明元素的类型`

2.Mat类内存管理

Mat对象有一个矩阵头信息和一个指向矩阵的指针
矩阵的大小，储存方法，储存地址等矩阵信息储存在矩阵头信息
Mat对象的指针指向矩阵的地址，来读写储存在矩阵的数据

3.Mat类输出

cout<<R<<endl;//输出对象指向的矩阵

选取矩阵区域

划定一个区域对图像进行截取，截取到的图像和原来的图像共用一个储存像素的矩阵
1.取对角线元素

Matdiag(int d) const//d=0表示主对角线，d>0表示主对角线下方的对角线

矩阵运算

1.对矩阵元素计算

A<>=!B//矩阵元素比较，得到true对应元素置为255，得到falsh对 应元素置为0
A&|^B//矩阵位逻辑运算
min(A,B)//矩阵元素最大值和最小值，比较两个矩阵元素，取最大或最小值 
abs(A)//取矩阵元素绝对值

2.对矩阵计算

A*B//矩阵相乘
A.t()//矩阵转置
A.inv()//矩阵求逆