自玩树莓派记录-关于树莓派LCD3.5英寸屏幕使用及raspios（raspbian）-lite简单GUI服务搭建记录

我有一个想法！

我有两个树莓派，玩了一年了，不懂的地方也一直有在CSDN看资料。嗯…现在也开始写一些自己的玩的东西吧。
既然是第一次，嗯，第一次，那就要从头开始来。
目标是搭建基于raspios极简的GUI框架，以便于开发自定义的桌面。一个可以用手指头在3.5寸的小屏幕上戳、戳、戳就可以用的GUI界面。（GUI界面待开发）
想要实现这个目的方法或许很多啦。但是因为技术原因（毫无系统性的自学）呢，我只会在基于raspios-list上安装xorg+lightdm。这样我就可以在这台树莓派上设置开机运行自己写的界面了。

硬件准备

你要有个树莓派！TF卡（8G及以上）！电源线！一块LCD3.5寸的可触摸小屏幕！

1.下载系统

树莓派呢，有很多系统，我只玩过官方的Raspbian，现在叫Raspios了。
那么Raspios呢也有很多版本，历史版本很多。
2020-12-02-raspios-buster-armhf-lite
上面一行是其中一个版本的名字：发布日期-系统名称-buster是版本-armhf是基于arm芯片的32位系统-lite是不带图形界面（GUI）的版本，full是带官方GUI且安装了许多基础软件的版本，也有不带软件只安装了GUI界面的。
这里我吐槽一下，以前从来没接触过linux，刚开始当然下了两个多G的full版，然鹅真不好用。后来还因为好奇，在PC上试了Deepin之类的系统。总结发现linux用命令方便多了。命令记不住，可以去某宝上买个命令鼠标垫，用久了就习惯了，个人觉得不难。
raspios系统下载地址： 点击这里.

因为我的目的是搭建一个最简单的GUI系统框架，而且树莓派性能有限，特别是我其中一块树莓派还是zero，所以选择Raspberry Pi OS Lite。它没有GUI界面，它才438MB，跟XP差不多大_。嘿嘿…
那么这个系统下过来之后是个.zip的压缩包文件，木有关系，不要管它。
我们进行下一步。

2.树莓派安装系统

PC上操作：
1.格式化TF卡
工具有很多，我用的是SDFormatter，傻瓜式格式化，一键操作。

2.系统镜像导入TF卡
工具有很多，我用的是balenaEtcher，稍微复杂一丢丢，它会自动识别TF卡盘，咱只需选择需要的系统镜像，然后点击开始就行。

3.TF卡加入SSH，无线网络
镜像好了后拔插TF卡，PC会发现boot盘。原本好几个G的U盘变成了200多M。（buster版的系统boot是200多M，但之前的版本会更少。如有需要安装的驱动文件过于庞大的，请一定使用buster版的，我有一块ReSpeaker2mic的模块，它的驱动就需要在boot中占用超大的空间。）
废话太多，在boot下建立SSH、wpa_supplicant.conf两个空文件（如使用.txt文件改名过来的记住一定要去掉原文件的后缀。）
TF卡boot中存有SSH为名的空文件时，树莓派开机会开启SSH功能。是PC控制树莓派的基础功能之一。
wpa_supplicant.conf是设置树莓派无线网络连接的设置文件。树莓派开机时会先从该文件中读取并使用参数设置。
wpa_supplicant.conf文件用文本编辑器打开，添加以下内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
        ssid="XXXX"  #你的无线网络名称
        psk="XXX"     #你的无线网络密码
        priority=5
}

4.连接树莓派
做好上述设置后，TF卡插入树莓派再上电。树莓派上绿灯闪呀闪，第一次需要较长时间，等它不闪的时候说明已经启动完毕了。
OK，用PC登录路由器查看树莓派IP地址。
SSH连接工具很多，我用的是putty。host name or IP address中输入树莓派的IP地址，Port中输入22，然后点击连接（Open）
OK，一般是可以连接上的哦，万一连接不上不要着急。TF拿出来，不要格式化，不重新倒镜像，插PC上再按第三步再细细走一遍。
OK，再不行，查看一下路由器，一般家用路由器是没有局域网隔离这个选项的，如果有，那么请去掉，一般是无线网连接这一项下。
OK，再不行？请自行百度。
黑框出来后连接输煤派成功会让你输入账号，在黑框中输入通用账号:pi，回车后再输入通用密码：raspberry

输入密码时你会发现，啥都没出现！是的，木有错！输入密码都是不显示的！不要以为自己没有按！输入错误会出现Access denied。重新输入一遍就OK了。

5.树莓派初始设置
如上图，那就是成功登录树莓派了。那么接下来要为树莓派做一些设置，方便我们使用。

sudo passwd root  #设置开启超级管理员账户，它会让你输入两次密码，成功就开启超级管理员账户了，有时候我们会遇到很多权限问题，登录它就可以解决了，此外也可以在pi下在你的命令前加上sudo 获得权限。

 sudo raspi-config  #树莓派系统设置，我们需要更改时区，键盘使用习惯，更改pi账户密码。（不同版本系统的设置界面会稍有不同）

System Options中Password项是修改密码的
Boot/Auto Login是选择默认开机启动的方式，其中有四项选择。1.命令行系统，需要输入账户密码；2.命令行系统，直接以用户’pi’登录；3.登录GUI界面，需要输入账户密码；4.登录GUI界面，直接以用户’pi’登录。当然我们lite没有GUI，所以后面两项目前暂不可用，需要等我们安装xorg+lightdm后才行。
Localistion Options 中可以设置我们的默认时区和键盘布局，这两样还是要设置一下会比较好用。Timezone设置时区，选择Asia，Shanghai；Kayborad设置键盘布局选择Generic 104-key PC，English（UK）,The default for the keyboard layout，No compose key。
OK，我所需要的基本上设置好了。
6.树莓派系统软件列表及软件更新
通过以上设置，我们的键盘也好用了，时间也整对了，那么我们就要更新系统软件列表和软件更新了。由于某些原因，我们直接更新软件列表、更新软件会比较慢，一般速度在10KB/S以内。所以我们需要给系统更换下载的源。方式如下：

sudo nano /etc/apt/sources.list

sudo 是为了获得更改权限
nano 是编辑器，系统自带，lite版不带vim
/etc/apt/sources.list源文件路径
运行命令后nano编辑器打开，会出现三行，第一行彩色的，第二、三行蓝色的。给彩色的那一行开头加个“#”。
然后在最后加入两行

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

保存退出：Ctrl+X ，回答：Y，再按回车。
可换的国内源很多，可以自己找。
然后再执行

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

第一个命令是更新列表，第二个是更新软件，有看到需要选择Yes/No的时候当然是选择Y了
更新软件即使换了源，也还是有些慢的，基本上可以来个泡面，看上两集动画片的时间吧。当然不排除某天非常玄学。（哪位大佬有更好，更快，更激情的办法还请告知。）
更新好后，我们最基础的框架就差不多了。接下来就是上LED屏幕了。

上脸

某宝3.5寸触摸屏，可以直接插到树莓派GPIO接口上。当然也有HDMI接口的显示器，但是会贵一些。为什么我要选这款呢，因为便宜，效果就别想了，肉眼可见的刷新频率。
插上树莓派的时候记得千万别插反咯…
对了，这里要提一句，这款GPIO接口的触摸屏，它的驱动一定要比GUI服务先装，否则GUI系统会出现循环登录，GUI服务会启动失败。
那么怎么配置才能让它显示呢，PC上连接树莓派后如下操作：
1.下载GIT，它的驱动就在GIT下载

sudo apt-get install git

2.安装好GIT后，下载驱动，并安装驱动

sudo git clone https://github.com/waveshare/LCD-show.git
cd LCD-show/
sudo ./LCD35-show lite

3.安装好驱动后会让你重新启动。这时屏幕会先白屏一会儿，大概几秒之后或十几秒之后，屏幕就会显示树莓派内容啦，此时如果你有一个USB键盘，那就可以直接在树莓派上操作命令了。因为树莓派已经有脸了，你能看清了。^^

那么接下来，安装GUI服务。

安装GUI服务

xorg是X11的一个实现，而X Window System是一个C/S结构的程序，Xorg只是提供了一个X Server，负责底层的操作当你运行一个程序的时候，这个程序会连接到X server上，由X server接收键盘鼠标输入和负责屏幕输出窗口的移动，窗口标题的样式等等。——引用自百度百科xorg词条。
lightdm(Light Display Manager)，轻量级的linux桌面管理器。
俺目前只用到这两个就够了。
怎么安装呢？如下：

sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install lightdm

这是个漫长的过程，大概两集动画片的时间吧。当然家里有小朋友要写作业的，也可以来一局混合双打。这样时间差不多就行了。

这一步完成后就可以设置启动直接进入GUI了，raspi-config里设置哦，方法在上面。
重启后你就可以看到下图了：

那么问题来了，这什么玩意儿？
还不是命令行么？
NO，看见中间那个光标了么?
同样是命令行，但是有了GUI服务框架后，你想来个窗口就来个窗口，python的QT,TK都可以用了。
那么问题又来了，这么做有意义吗？同样桌面版的系统也能做的事情，为啥要弄个这么东西呢？
这事儿当然有意义，因为我觉得好玩！

最后填个坑，慢慢前行的道路上总有无数的坑，我填一个先。

我不知道其他触摸屏会不会有这样的坑，但是我这里有。
完成以上的步骤后我发现屏幕触摸的X轴反了，那么我总要把它纠正回来呀，戴牙套是不可能的了，我就查资料纠正呗。
经过奋斗，成果如下：

 sudo apt-get install xinput 

它的用处就是列出可用的输入输出设备，安装完后通过以下命令查看自己的输入输出设备：

DISPLAY=:0 xinput --list

接下来会列出一个表，它有各项设备的ID，因为我也不知道我的屏幕是什么型号，但是我看得懂型号后面有个Touchscreen，Touch嘛，触摸嘛。知道屏幕ID后运行以下命令：

DISPLAY=:0 xinput --list-props Id

命令中Id换成你找到的设备id；这个命令运行后，信息会出现两种情况，因为驱动方式不一样：
1.“Evdev Axis Calibration (247)”字样的，可以百度自行修改参数即可纠正。
2.“libinput Calibration Matrix (246)”字样的，请如下操作：

    查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。没有则需要安装  
 sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput   
 下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件， 
 下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。 
 一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。 
 sudo mkdir xorg.conf.d 
 下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。 
 sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/ 
 下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件 
 cd /etc/X11/xorg.conf.d/ 
 sudo nano 40-libinput.conf 
 找到touchscreen section 
 Section "InputClass" 
        Identifier "libinput touchscreen catchall" 
        MatchIsTouchscreen "on" 
        MatchDevicePath "/dev/input/event*" 
        Driver "libinput" 
 EndSection 
 添加一行  Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 1 0  0 0 1"   
 结果为 
 Section "InputClass" 
        Identifier "libinput touchscreen catchall" 
        Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 1 0  0 0 1" 
        MatchIsTouchscreen "on" 
        MatchDevicePath "/dev/input/event*" 
        Driver "libinput" 
 EndSection
 然后重启生效

作者：相维变
链接：https://www.jianshu.com/p/74df0c1450ce
来源：简书
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“-1 0 1 0 1 0 0 0 1” 就是更改触摸屏坐标的参数-1 0 1为X轴，010位Y轴
最后，虽然都是同一个屏幕，但是如需屏幕翻转，触摸也同样需要翻转设置。
就写到这里了，混合双打去也。

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