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RSS订阅原创 [特殊字符] 深入理解 Linux 内核进程管理：架构、核心函数与调度机制
在操作系统中，进程是资源分配和调度的基本单位。Linux 内核通过进程管理子系统实现对进程的创建、调度、同步和终止等操作。掌握进程管理，有助于深入理解内核的调度策略与系统行为，在嵌入式开发、系统调试、驱动开发与性能调优等方面提供底层逻辑支持。
2025-06-07 20:41:08
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原创 《Yocto项目实战教程》登上京东热销榜第一：感谢每一位支持的你！
《Yocto项目实战教程：高效定制嵌入式Linux系统》低调上市后迅速登顶京东计算机操作系统图书热销榜。作者基于十年嵌入式系统开发经验，针对Yocto项目学习曲线陡峭、中文资料匮乏的痛点，系统梳理了Poky、BitBake、BSP层搭建等核心内容，结合树莓派和i.MX8平台实战案例，帮助开发者解决镜像定制、内核适配等难题。该书上线首日即进入热销前三，连续15天日销破百，获得众多读者好评。作者表示将持续分享嵌入式开发经验，并欢迎技术交流。（149字）
2025-06-07 18:41:30
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原创 实战：用 i.MX8MP 读取 220V 电流信息的完整方案（HLW8032 接入）
本文将讲解如何安全、高效地实现 220V 交流电的电流检测，通过 HLW8032 电能计量芯片将数据传输给 NXP i.MX8MP SoC，最终实现软件层的数据采集与上层处理。
2025-06-06 20:39:48
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原创 深入理解 Linux Kernel Panic：常见原因与实战分析
栈（stack）是函数调用的临时变量与返回地址的保存区，属于线程私有区域，位于内存高地址区域。栈溢出（stack overflow）：函数递归太深，或局部变量太大，把整个栈顶端撑爆。内核的栈大小通常只有 4K~16K，很容易溢出。栈空（stack underflow）：函数调用过程中栈帧未按预期压栈或返回，导致返回地址丢失，从而“跳”到不可预测位置。递归：函数调用自身，适合处理树形、图结构等自包含数据结构；若递归终止条件写错，会形成“死递归”，造成栈溢出。迭代：使用while或for。
2025-06-06 14:36:51
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原创 全面理解 Linux 内核性能问题：分类、实战与调优策略
Linux系统性能问题分析与优化指南 本文系统性地分析了Linux系统中常见的八大类性能问题及其解决方案。涵盖CPU、内存、IO、调度、锁、中断、驱动和网络等方面，每类问题均提供实际案例、表现症状、诊断工具和优化建议。如CPU过高可通过帧率控制优化，内存泄漏需动态监测，IO瓶颈可调整文件系统，调度延迟需提高优先级等。文章强调掌握性能分析工具（top/perf/ftrace等）、深入理解系统机制和积累实战经验的重要性，建议建立个人化的性能问题排查checklist。该指南为嵌入式及服务器环境下的Linux性能
2025-06-06 13:36:34
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原创 Linux 内核性能分析确保成效的关键知识点总结
本文介绍了Linux内核性能分析的实用工具与技术，重点讲解了ftrace和slabtop的原理与实战应用。ftrace通过函数追踪分析内核执行路径，适合调试驱动加载等问题；slabtop统计内核对象内存分配，用于检测内存泄漏。文章还分享了实际性能问题的分析策略，如结合ftrace跟踪驱动调用链、利用slabtop定位内存占用大户等。最后强调性能分析需从工具、结构和时间三个层面综合考量，才能高效解决系统稳定性与性能问题。文章内容实用性强，适合内核开发者参考学习。
2025-06-06 12:27:45
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原创 Linux 进程管理学习指南：架构、计划与关键问题全解
本文系统介绍了Linux进程管理学习路径，从架构视角解析进程管理子系统，涵盖进程创建、调度、切换等核心机制。提供10天学习计划建议，包括进程结构体、调度器、阻塞机制等专题。推荐结构化笔记方法（知识点索引+原理归纳+调试记录），并汇总关键面试问题（概念类、结构类、实战题等）。最后介绍实用调试工具（ps/strace/proc等），强调进程管理与内存、文件系统等模块的关联性，帮助读者构建系统化知识体系。适合初学者按步骤深入学习Linux内核进程控制机制。
2025-06-05 18:22:45
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原创 I2C子系统面试指南：基础原理、经典问答与答题技巧全解析
本文全面解析了I2C子系统的核心知识，包括分层架构、三大结构体（i2c_adapter、i2c_client、i2c_driver）、关键API及通信机制。详细介绍了I2C在Linux内核中的实现原理，并针对面试常见问题提供了标准答案，如驱动绑定机制、设备树配置、用户空间访问方法和常见问题调试技巧。内容涵盖I2C子系统的基础架构、开发实践和面试应答策略，适合嵌入式开发人员深入学习和面试准备。
2025-06-05 15:29:43
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原创 Linux I2C 子系统全解：结构、机制与工程实战
I2C（Inter-Integrated Circuit）作为嵌入式系统和各种电子产品中最常用的串行通信总线之一，在 Linux 内核中的地位极其重要。然而，Linux I2C 子系统的分层结构、对象模型、驱动编写与平台适配，常常让初学者和有经验的驱动工程师都感觉“玄而又玄”：
2025-06-04 20:54:51
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原创 Linux I2C 子系统深度复习与关键问题剖析
本文全面介绍了Linux内核中I2C子系统的架构与工作机制。主要内容包括：I2C子系统由主控(i2c_adapter)、从设备(i2c_client)和驱动(i2c_driver)三部分组成；设备注册流程详细解析了设备树如何转换为i2c_client；驱动模型特性对比了probe与probe_new接口的区别；讲解了如何集成字符设备接口实现用户空间访问；提供了调试方法和十大关键问题解答。文章最后建议通过实践加深理解I2C驱动模型，实现从设备识别到用户访问的完整闭环。
2025-06-04 17:00:34
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原创 嵌入式操作系统驱动开发 · 技术主题集锦
本篇内容面向 Linux/Android 平台下的设备驱动开发、系统裁剪与平台集成需求，围绕智能座舱、信息娱乐、仪表控制等典型汽车电子系统的场景需求，系统性梳理并深度讲解核心技术要点。全文涵盖驱动架构、接口封装、总线协议、系统裁剪、根文件系统、平台适配、启动流程、调试机制等模块，适合作为从事嵌入式操作系统开发工程师的能力提升路线与技术知识库。
2025-06-04 16:58:21
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原创 Linux nvmem 子系统全面解析：综合场景、内核机制、实战分析
nvmem子系统是非易逝存储器管理的标准化接口，读/写分离，简化了多驱动共用同一段数据的约束。在 Yocto/嵌入式项目中，推荐使用 Descriptor GPIO + nvmem 配置模型，让终端产品更可读懂、可控、可优化。支持作者新书《Yocto项目实战教程：高效定制嵌入式Linux系统》，点击京东购买。
2025-06-03 17:11:41
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原创 GPIO 子系统全面解析：旧版 GPIO 编号 API 与新版 Descriptor API 对比与实战
本文全面解析Linux GPIO子系统，对比传统GPIO编号API与现代Descriptor API的差异。传统API使用整数编号操作GPIO，存在移植性差、管理困难等缺点；而Descriptor API采用gpio_desc结构体指针，更安全、易调试且支持设备树绑定。文章通过EEPROM写保护实例展示设备树配置和驱动代码实现，重点讲解gpiod_get_optional()、devm系列函数的作用，并解答常见面试问题。推荐开发者练习API替换并阅读内核文档，以掌握更先进的GPIO管理方式。
2025-06-03 15:57:05
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原创 驱动开发硬核特训 · Day 32：深入理解 I2C 内核子系统
I2C 是嵌入式系统中最常用的总线之一，广泛应用于音频芯片、RTC、电源管理芯片、温湿度传感器等外围设备的通信。在 Linux 内核中，I2C 被封装成一个完整的子系统，提供了标准的驱动模型、设备注册机制、传输抽象层，使得设备驱动开发高度模块化。
2025-06-02 13:06:17
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原创 双榜霸榜！《Yocto项目实战教程》荣登当当Top1、京东Top2，硬核出圈！
《Yocto项目实战教程》强势登顶图书榜单！这本由孙杰编著、电子工业出版社出版的实战手册，以嵌入式Linux系统定制为核心，一举拿下当当操作系统类图书Top1、京东操作系统类Top2的佳绩。不同于普通教材，该书从QEMU模拟到Raspberry Pi 4B/i.MX8MP真实平台，系统讲解Yocto项目构建全流程，包含BitBake解析、BSP层开发等硬核内容。作者结合500强企业实战经验，提供每章可落地的操作指南，配套B站视频教程，获工程师群体"内容硬核""直接上手"
2025-06-02 12:46:26
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原创 实时操作系统 RTOS 与 Linux 的融合趋势：产业动态与典型实践案例全解析
《RTOS与Linux融合架构：嵌入式系统的双系统协同方案》 摘要：随着嵌入式系统复杂性增加，"RTOS+Linux"双系统架构日益普及，兼顾实时性与多功能需求。文章分析了这一架构的产业背景，包括多核异构SoC兴起和工业控制、汽车电子等场景需求；介绍了主流技术实现路径如AMP架构和虚拟化方案；梳理了NXP、ST等代表企业的技术布局；展示了语音网关等成功案例；探讨了Yocto项目集成RTOS的方法；并指出通信标准化、调试复杂等当前挑战。未来趋势将向更高集成度、AI支持方向演进，这一架构有望
2025-06-01 17:02:24
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原创 Linux Kernel Panic 分析机制全解：一篇读懂从原理到实战
本文全面解析Linux Kernel Panic机制，从原理到实践提供系统化解决方案。首先阐释Kernel Panic本质是内核遇到致命错误时主动终止运行的保护机制，列举空指针引用、内存非法访问等典型触发场景。文章详细说明内核panic处理流程，并给出5步调试方法论：获取崩溃信息、复现步骤、使用crash工具分析、配置早期打印、启用kdump机制。针对嵌入式开发，特别介绍Yocto环境下如何配置调试支持。最后整理典型问题解答，强调搭建调试环境、掌握crash工具和熟悉常见panic场景的重要性。本文为Lin
2025-06-01 16:51:20
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原创 Linux 内核 panic 分析实战：vmcore 文件结构与 crash 工具详解（含完整案例）
本文详细介绍了Linux内核panic的分析方法，重点讲解vmcore文件与crash工具的使用。通过配置kdump机制生成vmcore内存转储文件，保存崩溃时的内核快照。文中提供环境搭建、自动/手动保存vmcore的方法，并演示用crash工具分析panic案例的完整流程，包括查看backtrace、任务列表等关键信息。最后解析了vmcore的ELF结构，总结了常见问题及解决方式，为嵌入式Linux系统稳定性排查提供实用指南。配套视频教程和新书《Yocto项目实战教程》可进一步深入学习。
2025-05-31 23:06:59
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原创 完整解析 Linux Kdump Crash Kernel 工作原理和实操步骤
摘要：本文详细解析了Linux Kdump crash kernel的工作原理和实操步骤。Kdump是基于kexec的内核崩溃转储方案，通过预留内存(crashkernel参数)加载备用内核，在主内核panic时自动启动并保存内存dump(vmcore)。文章介绍了从启用crashkernel参数、配置kdump内核到测试启动的完整流程，包括构建initramfs、kexec命令使用和常见问题解决方案。Kdump作为Linux内核调试的重要工具，能在系统崩溃时快速获取有效的调试信息，是内核开发和系统维护的关
2025-05-30 20:49:26
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原创 i.MX8MP 双系统实战：Linux 与 RTOS 协同运行与通信机制全解析
摘要：本文详细解析了在NXP i.MX 8M Plus EVK平台上实现Linux与RTOS双系统协同运行的方案。通过分析i.MX8MP异构多核架构（Cortex-A53+Cortex-M7），介绍了基于Yocto构建Linux主系统及RTOS从系统的配置方法，重点阐述了共享内存、Mailbox、RPMsg等通信机制。文章提供了从环境搭建到双系统联调的全流程实战指导，包括镜像构建、地址分配、RPMsg通信测试及典型问题排查，并探讨了在医疗设备、工业控制等场景的应用价值。最后推荐了包括《Yocto项目实战教程
2025-05-30 20:46:36
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原创 U-Boot Bring Up：有 SPL 与无 SPL 的启动流程深度解析
本文深入解析了U-Boot在嵌入式系统中的两种启动模式：带SPL（Secondary Program Loader）和不带SPL的启动流程。带SPL的方案通过精简的SPL初始化DDR后再加载完整U-Boot，适合SRAM有限的复杂SoC；而无SPL方案则直接由BootROM加载完整U-Boot，适用于简单平台。文章对比了两种模式的核心差异、适用场景及硬件/软件配置要点，并给出了开发调试建议，帮助开发者合理选择启动架构。通过典型代码片段和流程图，详细说明了不同模式下的初始化流程与关键配置，为嵌入式系统移植与B
2025-05-29 10:47:35
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原创 U-Boot 系统 Bring-Up 全面讲解
嵌入式系统Bring-Up过程解析 Bring-Up是指在新硬件平台上启动系统的全过程，包括从BootROM启动到运行Linux内核和应用程序的完整流程。以i.MX8M Plus开发板为例，其启动过程分为：BootROM加载SPL→SPL初始化DRAM并加载U-Boot→U-Boot设置环境并启动内核→内核加载根文件系统→运行应用程序。关键环节包括SPL阶段的DRAM初始化、U-Boot的参数配置和设备树加载。常见问题涉及SPL/U-Boot分离原因、启动成功标志和故障排查方法。Bring-Up是嵌入式开发
2025-05-29 10:38:44
549
原创 RTOS 完整概述与实战应用：从基础原理到产业实情
RTOS是嵌入式开发中实现实时控制的核心系统，具有硬实时性、低资源占用和确定性调度等特性，广泛应用于工业、医疗等领域。与Linux相比，RTOS更适合资源受限的MCU环境，两者在异构系统中可协同工作。主流RTOS包括FreeRTOS、Zephyr等，具备多任务调度、任务通信等核心机制。以NXP i.MX8MP平台为例，通过remoteproc和RPMsg机制实现RTOS与Linux的高效协同。掌握RTOS及其与Linux的协同开发，对嵌入式开发者至关重要。
2025-05-28 22:34:25
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原创 Linux Crash工具全解：内核崩溃分析的一切
本文详细介绍了Linux内核崩溃分析工具crash的使用方法。首先阐述了crash的工作原理，它通过kexec/kdump机制获取内核内存转储文件vmcore，配合带调试信息的vmlinux文件进行分析。接着讲解了环境配置过程，包括内核编译选项设置、kexec-tools添加及crashkernel参数配置。文章列出了log、bt、ps等常用分析命令，并通过模拟崩溃案例演示分析流程。最后总结了常见问题解决方案，并推荐从基础配置到实操分析的学习路线。crash工具是深入理解Linux内核机制和调试复杂系统问题
2025-05-28 15:41:19
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原创 MCU与CPU时钟概念详解：从基础到面试高频问题
本文解析了MCU/CPU时钟系统的核心概念，对比了内部时钟源（低成本但精度低）与外部时钟源（高精度但成本高）的特性与应用场景。重点阐述了时钟频率与系统性能的关系，以及分频/倍频技术的实现方法。文章整理8个高频面试考点，包括时钟抖动影响、PLL原理、RTC时钟选择等，并给出技术解决方案。最后总结时钟设计要点：需根据应用需求平衡精度、功耗与成本，合理运用时钟门控、分频和树形布局优化技术。全文为嵌入式开发与硬件设计提供了实用的时钟知识框架。
2025-05-28 11:28:36
699
原创 嵌入式高级工程师面试全解：从 malloc 到 kernel panic 的系统知识梳理
本文系统整理了嵌入式与操作系统方向的技术面试要点，涵盖内存管理、系统权限、虚拟化、调试工具和外设通信等核心内容。详细解析了malloc内存分配机制、栈/堆差异、内核态/用户态切换原理，以及QEMU/KVM虚拟化技术。同时介绍了kernel panic处理、perf性能分析工具和STM32时钟架构等实用知识。通过进程初始化流程、缺页中断机制和Linux IPC等内容，全面剖析系统级开发的关键技术点，为高级嵌入式工程师面试提供完整的知识框架和解决方案。
2025-05-27 21:23:47
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原创 kallsyms 与 ftrace：巩固训练题（含答案与解析）
文章摘要： 本文围绕Linux内核调试工具kallsyms与ftrace展开，提供10道实战训练题及详细解析。内容涵盖： kallsyms：解析符号表字段、函数/变量类型判断、配合ftrace的查表机制、配置检查方法及地址反查函数名技巧。 ftrace：函数追踪命令示例、关键文件作用（如set_ftrace_filter）、无输出故障排查、常见tracer类型对比（如function/irqsoff），以及追踪时机对模块加载的依赖原理。 附京东购书链接及B站视频教程指引，适合嵌入式Linux开发者进阶学习。
2025-05-27 17:11:22
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原创 /proc/kallsyms 全面解析和实战应用指南
本文全面解析Linux内核符号表/proc/kallsyms的功能与应用。作为内核调试的基础设施，它记录了所有函数和变量的地址映射，格式为"地址 类型 符号名"。文章详细介绍了符号类型含义，并展示了kallsyms与ftrace、perf、kprobe等调试工具的配合使用，包括常见问题解决方法。此外还涉及安全性配置、地址隐藏机制及实用工具链(nm/addr2line)的使用。kallsyms是内核调试的核心依赖，掌握其用法对模块开发、问题定位至关重要。文末推荐了作者的嵌入式Linux相关
2025-05-27 14:37:44
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原创 嵌入式系统驱动开发全景解析：协议、裁剪与平台集成实战
本文系统整理了嵌入式Linux驱动开发的实战要点，从设备树、字符设备驱动到平台驱动注册机制，详细解析了驱动开发核心流程。针对常见外设通信协议（I2C/SPI/CAN/MIPI）进行对比分析，提供调试方法指导。同时介绍了Yocto项目裁剪优化、SoC启动流程等系统级知识，以及跨部门协作解决驱动问题的经验。适用于嵌入式驱动开发岗位学习，帮助开发者构建完整知识体系。
2025-05-27 11:42:23
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原创 ftrace 实战调试：使用 ftrace 精确跟踪 I2C 设备驱动 probe 函数
本文以NXP i.MX8MP-EVK开发板为例，详细介绍了如何利用ftrace工具追踪I2C设备驱动的probe函数调用过程。文章首先说明调试目标，即验证pca9450芯片驱动是否正确加载；接着讲解内核ftrace配置方法；然后分步骤演示如何设置函数追踪、触发probe函数并查看结果；最后给出了调试结果分析和常见问题排查建议。通过ftrace可以无需修改代码就精确追踪驱动加载过程，适用于各类I2C外设驱动调试。文中还提供了实战场景总结和扩展调试建议，是嵌入式Linux驱动开发的实用调试指南。
2025-05-26 17:11:15
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原创 Linux ftrace基础入门教程：内核调试者的强大利器
本文介绍了Linux内核调试工具ftrace的基础使用方法。ftrace是内核内置的函数跟踪工具，可用于分析函数调用、性能调优和异常排查。文章详细讲解了ftrace的核心功能、内核配置步骤（包括5个关键menuconfig选项）、基础操作指令（如跟踪函数、限定PID）、常用控制文件说明，以及适用场景（如验证probe函数、耗时分析等）。最后给出了与perf配合使用时的推荐配置示例，并强调ftrace是高效低负载的内核级调试利器。
2025-05-26 17:00:15
738
原创 C++每日训练 Day 19：死锁原理与实战剖析（打印机 + 扫描仪模型）
本文深入解析了C++多线程中的死锁问题，通过"打印机+扫描仪"模型生动演示了死锁发生的四个必要条件：互斥、占有并等待、不可抢占和循环等待。文章提供了死锁的代码实现示例，并详细分析了其触发机制。针对死锁问题，作者推荐了四种解决方案：统一加锁顺序、使用C++17的scoped_lock、尝试加锁+超时退出以及RAII资源控制。文中还包含巩固练习题和购书推荐，帮助读者全面掌握死锁的识别、预防与解决方法，提升多线程编程能力。
2025-05-26 14:28:36
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原创 设计模式每日硬核训练 Day 18：备忘录模式（Memento Pattern）完整讲解与实战应用
本文详细讲解了备忘录模式（Memento Pattern）的设计与应用。该模式在不破坏封装的前提下保存对象内部状态，支持状态回滚。文章通过文本编辑器撤销操作实例，展示了备忘录模式的UML结构和C++实现，包含Originator、Memento、Caretaker三个核心角色。对比了备忘录模式与原型模式的区别，并解答了面试常见问题。最后提供了两个练习题：文本状态保存器和图形编辑器撤销操作，帮助读者深入理解该模式的实际应用场景。该模式适用于需要撤销/恢复功能的场景，如文档编辑、游戏存档等。
2025-05-26 14:19:24
708
原创 高通 QCS404 芯片平台全解析：从硬件架构到嵌入式软件落地
《高通QCS404嵌入式音频芯片开发指南》摘要：QCS404是高通面向智能音响和物联网设备设计的低功耗SoC，采用四核Cortex-A53架构，集成Hexagon DSP音频处理器。开发涉及BSP移植、Yocto定制（含meta-qualcomm层）、ALSA音频调试（aplay/arecord工具）和Factory Test模块开发。关键点包括通过设备树配置音频路径、使用Yocto构建定制镜像，以及利用ALSA框架实现音频功能验证。该芯片广泛应用于车载音响等场景，需掌握从内核驱动到量产测试的全流程开发技能
2025-05-26 11:48:58
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原创 B站直播来了：Yocto 到底值不值得学？怎么学才高效？
【B站直播预告：Yocto项目学习指南】5月24日晚22点，作者孙杰将直播讲解Yocto项目的核心价值与学习方法。内容涵盖BitBake机制、系统构建框架、国产芯片/边缘AI应用场景分析，并推荐新书《Yocto项目实战教程》。适合嵌入式开发者、OpenBMC工程师及希望提升系统构建能力的技术人员。直播地址：B站1942244278，图书已在京东上架。通过实战案例，帮助开发者判断项目是否需要Yocto并掌握高效学习路径。（149字）
2025-05-24 12:41:51
394
原创 USB 软件架构全解：驱动模型、协议栈与开发机制详解
延续《USB 硬件原理全解》篇章，本文将聚焦于 USB 的软件架构、协议栈实现、驱动开发流程以及主从模式下的实际驱动设计逻辑，完整梳理 Linux 中 USB 子系统的核心实现机制，帮助开发者深入理解 USB 软件层的技术全貌。
2025-05-23 14:44:40
788
原创 USB 硬件原理全解：结构、通信、控制器与协议机制
USB（Universal Serial Bus）是现代嵌入式系统和通用计算平台中的关键通信接口，它以其即插即用、统一协议、多种速率等级和强大的主从控制能力成为设备通信的核心。本文聚焦 USB 的**硬件原理与电气架构**，旨在为工程师提供准确、完整的底层知识体系。
2025-05-23 11:48:28
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原创 ftrace 全面入门和实战指南 (Part 2 - 为内核代码添加专用 trace 点)
trace_printk()的使用，这是一种低开销的打印API，适用于需要控制性输出状态、追踪内部流程或输出到ftrace buffer的场景。文章通过示例代码展示了trace_printk()的基础使用、编译加载模块的流程，并对比了trace_printk与printk的区别，强调了trace_printk在调试中的高效性和低延迟优势。此外，书
2025-05-22 16:36:38
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