UWB定位系统LinkPro

本文介绍了UWB定位系统的工作原理和优势,包括低功耗、高精度定位等特点。通过TWR测距算法,UWB能实现厘米级的定位精度,适用于智能制造、医疗保健和安保等领域的室内定位需求。实际应用中,UWB系统由标签、基站和上位机组成,确保了在复杂环境下的高效定位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@[TOC]UWB定位系统

UWB定位系统

随着智能制造工业4.0的到来,传统工厂也在向智能化和信息化迈进。对于人物以及资产的管理也逐步走向智能化。但由于卫星信号在室内会被严重影响,GPS、北斗等定位系统无法在室内使用,因此在室内需要采用其他定位技术。本文的UWB定位技术属于现今前沿的室内定位技术,UWB通过搭建基站来构成一套室内位置定位系统,该技术可监控人员、物体等在室内的实时位置。

一、什么是UWB定位系统

    UWB(Ultra Wideband),超宽带技术,它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。

UWB不同于传统的通信技术,需要使用传统通信体系中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或微妙级以下的极窄脉冲来实现无线传输的。由于脉冲时间宽度极短,因此可以实现频谱上的超宽带,使用的带宽在50MHz以上。并且它不选用正弦载波,因而其所占的频谱区域很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率能够达到几百兆比特每秒以上。
UWB与传统通信技术相比的优势
UWB精准定位的关键优点有,低功耗、对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的别的设备造成干扰、穿透性较强(能在穿透一堵砖墙的环境进行精准定位),具有很高的精准定位准确度和精确度。

二、UWB的测距原理

TWR测距算法结合三边定位算法进行定位,所以大体上实现定位需要两个步骤:1、标签与基站进行测距得到距离值;2、利用这些距离值进行标签坐标的解算。下面讲解TWR测距有关的内容。
DS-TWR的测距原理如下:

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