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转载 linux下利用VSCode配置 pcl、python等开发环境(转载)
转载自十步一杀2017 1Ubuntu下配置python的vscode开发环境 2VSCode下.json文件的编写——(1) linux/g++ (2).json中参数与预定义变量的意义解释 3编译原理及cmake使用手册学习 4VSCode配置pcl开发环境 ...
2019-03-04 22:43:31 3265
转载 win7 sp1 x64/VS2015下配置creo4.0二次开发环境——调用了众多开源库(ceres-solver,PCL1.8.0,office 2016COM接口,MySql数据库等)
【转载】win7 sp1 x64/VS2015下配置creo4.0二次开发环境——调用了众多开源库(ceres-solver,PCL1.8.0,office 2016COM接口,MySql数据库等) https://www.cnblogs.com/ghjnwk/p/10092436.html ...
2018-12-10 21:37:42 563
原创 Creo4.0安装与VS2015环境下的开发配置
Creo4.0+VS2015 1. Creo4.0 M010下载地址 http://www.zh2013.com/post/20170627.html 建议使用迅雷下载 2. 安装Creo4.0 生成.dat文件 在PTC.Creo.4.0.M010-SSQ_SolidSQUAD_\PTC.LICENSE.WINDOWS-SSQ文件夹下,双击FillLicense.bat,即可生成P...
2018-02-28 10:29:26 12074 12
原创 vs2015配置ceres-solver:x64+release
闲话少说,直接上图好了。。。 首先下载ceres的各个依赖库个gflags,glog和eigen,以及用于处理稀疏矩阵的库CXSparse,解压到ceres-x64文件夹下。 然后在ceres-x64文件夹下新建两个文件夹bin和install。 bin和install文件夹下又包含gflags,glog和Ceres三个文件夹。这两个文件夹的作用在后边会提到的。 接下来开始用cmake
2018-02-01 16:46:00 1766 2
原创 Ubuntu 16.04 部署opencv3.1.0流程与详细的亲测问题整理(python3 for build)
Ubuntu 16.04 部署opencv3.1.0流程与详细的亲测问题整理(python3 for build)简介:1.上一篇文章主要介绍了roboschool的部署方式,下面将要介绍的opencv3.1.0是建立在其环境之上部署的(因为baselines算法需要cv2的支持),如果不清楚可以参考上一篇文章,链接在这里2.本文基于叶落寒蝉的文章opencv在Ubuntu上的安装方法基础上完成。主
2017-12-13 19:28:35 5011 5
原创 Ubuntu kylin环境下OpenGym + Roboschool搭建过程
Ubuntu kylin环境下OpenGym + Roboschool搭建过程随着深度学习的不断发展,增强学习也焕发了第二春,以DQN,DDPG,A2C,A3C为代表的一系列深度增强学习算法应运而生,代表性的机构如众所周知的OpenAI,DeepMind,UC Berkeley等。随着OpenAI实验室开源增强学习算法环境roboschool以及高质量的实现代码baselines(内部包括TRPO,
2017-11-12 20:36:02 2658 3
原创 将string类型转为其他类型的方法
template <class Type> Type stringToNum(const string& str) { istringstream p(str); Type num; p >> num; return num; } Usage:std::string str; double t = stringToNum<doub
2017-09-28 10:09:17 516 1
空空如也
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