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机器视觉and人工智能
北京航空航天大学QEL机器视觉&人工智能
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Ubuntu kylin环境下OpenGym + Roboschool搭建过程
Ubuntu kylin环境下OpenGym + Roboschool搭建过程随着深度学习的不断发展,增强学习也焕发了第二春,以DQN,DDPG,A2C,A3C为代表的一系列深度增强学习算法应运而生,代表性的机构如众所周知的OpenAI,DeepMind,UC Berkeley等。随着OpenAI实验室开源增强学习算法环境roboschool以及高质量的实现代码baselines(内部包括TRPO,原创 2017-11-12 20:36:02 · 2622 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 16.04 部署opencv3.1.0流程与详细的亲测问题整理(python3 for build)
Ubuntu 16.04 部署opencv3.1.0流程与详细的亲测问题整理(python3 for build)简介:1.上一篇文章主要介绍了roboschool的部署方式,下面将要介绍的opencv3.1.0是建立在其环境之上部署的(因为baselines算法需要cv2的支持),如果不清楚可以参考上一篇文章,链接在这里2.本文基于叶落寒蝉的文章opencv在Ubuntu上的安装方法基础上完成。主原创 2017-12-13 19:28:35 · 4997 阅读 · 5 评论 -
vs2015配置ceres-solver:x64+release
闲话少说,直接上图好了。。。 首先下载ceres的各个依赖库个gflags,glog和eigen,以及用于处理稀疏矩阵的库CXSparse,解压到ceres-x64文件夹下。 然后在ceres-x64文件夹下新建两个文件夹bin和install。 bin和install文件夹下又包含gflags,glog和Ceres三个文件夹。这两个文件夹的作用在后边会提到的。 接下来开始用cmake原创 2018-02-01 16:46:00 · 1746 阅读 · 2 评论 -
win7 sp1 x64/VS2015下配置creo4.0二次开发环境——调用了众多开源库(ceres-solver,PCL1.8.0,office 2016COM接口,MySql数据库等)
【转载】win7 sp1 x64/VS2015下配置creo4.0二次开发环境——调用了众多开源库(ceres-solver,PCL1.8.0,office 2016COM接口,MySql数据库等) https://www.cnblogs.com/ghjnwk/p/10092436.html ...转载 2018-12-10 21:37:42 · 549 阅读 · 0 评论 -
linux下利用VSCode配置 pcl、python等开发环境(转载)
转载自十步一杀2017 1Ubuntu下配置python的vscode开发环境 2VSCode下.json文件的编写——(1) linux/g++ (2).json中参数与预定义变量的意义解释 3编译原理及cmake使用手册学习 4VSCode配置pcl开发环境 ...转载 2019-03-04 22:43:31 · 3249 阅读 · 0 评论