基于STM32F407 TFTP远程升级（局域网）

1. 技术大纲摘要

基于TFTP文件传输协议，实现STM32F407局域网内远程网络升级。单片机与网络IC均采用正点原子的STM32F407探索者，采用RAW LWIP例程进行移植，采用lwip1.4.1版本。

在学习本技术前，应以熟悉TCP/IP中UDP协议，面向无连接，可支持同时多设备在线同时TFTP远程升级。

BootLoader_TFTP程序下载：

https://download.csdn.net/download/weixin_38366885/15419655?spm=1001.2014.3001.5503

APP应用程序：

https://download.csdn.net/download/weixin_38366885/15419655?spm=1001.2014.3001.5503

Tftpd64工具：

https://download.csdn.net/download/weixin_38366885/15419655?spm=1001.2014.3001.5503

1.1 关于TFTP介绍

TFTP是一个传输文件的简单协议，它基于UDP协议而实现，但是我们也不能确定有些TFTP协议是基于其它传输协议完成的。此协议设计的时候是进行小文件传输的。因此它不具备通常的FTP的许多功能，它只能从文件服务器上获得或写入文件，不能列出目录，不进行认证，它传输8位数据。传输中有三种模式：netascii，这是8位的ASCII码形式，另一种是octet，这是8位源数据类型；最后一种mail已经不再支持，它将返回的数据直接返回给用户而不是保存为文件。（百度百科）

重点了解：TFTP端口号69；TFTP基于UDP协议；TFTP操作码01-05；TFTP错误码01-07；TFTP各数据包，TFTP与FTP以及TFTP优势，等。

1.2 TFTP通讯架构图

单片机以客户端模式向TFTP服务器请求数据包；TFTP服务器收到请求后，开启一个客户端（可多个客户端）随机端口，连接到单片机服务端，并向单片机发送数据包1；单片机收到数据包1并完成处理后，向服务器返回收到数据包1确认消息。

若TFTP服务器没有收到ACK确认码，或单片机收到数据包错误，如下图：

              

2.  TFTP服务器搭建

2.1 Windows下TFTP服务器

开启WIN10下FTP服务：

配置本机电脑开启FTP传输协议（以WIN10_64位为例），“控制面板--》程序--》启用或关闭windows功能”，找到Internet information service（信息服务），并选中“FTP服务”、“FTP扩展性”和“IIS管理控制台”前的复选框，点击“确定”，

完成配置后，重启电脑。

下载“Tftpd64”应用，可作为Windows的TFTP服务器使用。

下载地址：...

2.2 基于Linux Ubuntu 18.04搭建TFTP服务器

        TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。

（1）安装xinetd                  “sudo apt-get install xinetd”

（2）安装tftp和tftpd            “sudo apt-get install tftp tftpd”

（3）简历tftp的配置文件     “vi /etc/xinetd.d/tftp”   必须严格按照下面的格式输入

     其中server_args 设置的/var/tftpboot 目录是tftp 服务器的目录，TFTP 客户端就是从这个目录里面获取服务器上的文件的

（4）新建tftp服务器目录 mkdir /var/tftpboot

（5）设置 /var/tftpboot 的访问权限为 777

（6）重启xinetd服务  “sudo /etc/init.d/xinetd restart”

根据上述操作，完成TFTP服务器搭建，并完成TFTP服务器配置。

linux系统建议采用静态IP。

服务器测试

（1）在/var/tftpboot 下面建立一个文件test，在里面输入tftptest success

（2）开启另外一个终端 输入   “tftp 127.0.0.1”

（3）输入get test

（4）通过ls 可以看到下载下来的那个文件  通过cat 输出文件内容

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原文链接：https://blog.csdn.net/zhuisaozhang1292/article/details/83047365

关于服务器上文件上传，前期可采用U盘，或TFTP命令来上传升级文件到服务器。

2.3 TFTP命令与测试

使用两条TFTP命令：

TFTP -i host GET source

TFTP -i host PUT source

将本地文件上传到TFTP服务器，具体操作如下：

host为服务器服务器IP地址。

将TFTP服务器文件下载到本地，具体操作如下：

2.4 抓取网络包

推荐使用wireshark , 具体使用，参考其他

下载地址：...

使用网络抓包工具，进行抓包分析数据，如下：

3. STM32F407编程

3.1 网络升级程序流程图Bootloader

3.2 BootLoader程序修改

本试验使用的网络芯片为LAN8720, 产品实际使用的是DP83848网络芯片，如有需求请联系博主。

LAN

修改tftp_example.c文件中的下载 文件名，目标IP

修改lwip_comm.c文件中的服务器IP，本地IP，子网掩码，默认网关

3.3 应用程序APP程序

应用程序应注意首地址起始位置，内存映射等问题。（参考正点原子的IAP程序）

由于在BootLoader中将APP应用程序下载到0x08010000地址处（可修改），所以此处填写0x8010000。

偏移量设置为APP应用程序首地址：0x08010000

4.整体测试

将RTC.bin放到服务器上，烧录BootLoader程序：

完成测试，速度还可以。

5. 应用说明与实例

最好搭载W25QXX Flash与网络协议，做标志位判断，来判断是否升级APP应用程序。

因使用UDP方式，用于搭载本地服务器的设备。UDP外网技术涉及UDP穿透打洞技术，难以进行外网远程网络升级。