STM32F407（ucosII）利用4G模块进行IAP远程升级

一.硬件资源

1. STM32F407VET6  flash：512K
2. SIMCOM7600CE模块（MQTT）

二.软件情况

工程代码分两个来做，一个是BootLoader工程代码，一个是APP应用工程代码。

注意对flash进行分区，这里我分4个区域，bootloader区、APP1区（运行的程序）、APP2区（存储待更新的程序）、FLAG区（标志位+待更新程序字节数）数据。但是注意这4部分数据必须在不同的扇区，不能有两部分数据处于同一扇区，因为写地址如果非 0XFF,那么会先擦除整个扇区且不保存扇区数据。建议使用1024K flash,操作空间更大一点。

基础知识就不多说了，只提一下思路和关键点：

思路：设备上电复位，运行BootLoader代码，BootLoader代码主要是根据FLAG区判断是否需要远程更新，如果不需要，则跳转至APP1区，运行应用程序代码；如果需要，则读取flash中APP2区域的数据，写进APP1区，然后清空FLAG区，跳转APP1区运行。主程序主要就是接收服务器的更新代码，写进APP2区，置位FLAG，然后重启。

关键点：

1.BootLoader工程代码需要在MDK中设置程序地址，程序是从0X08000000开始运行的，占用了128K，所以设置如下图所示：

2.APP的设置。

APP起始运行地址0X08020000 以及flash大小128K

这里要注意，中断向量表的问题。在主程序初始化的时候，对中断向量表进行偏移：

    //中断向量表偏移
    SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;

3.这里我们远程烧写的是bin文件而不是hex文件，所以还需要设置MDK，生产bin文件。（具体路径根据你的MDK安装路径来写）

还有很多需要优化的地方，比如远程升级的时候传输中断怎么办，如何重回上一个版本，就不多说了。

补充：

          1.烧写程序的时候，记得不要点击全部擦除。

          2.原子哥的例程是根据串口来做的，里面有很多判断不适合4G升级，需要作出改动

          3.BootLoader跳转前，一定要在最后的跳转函数前，DeInit之前初始化的外设以及关掉中断（）。如下图：

    4.由于我是使用了ucosII操作系统，发现程序跳转过来之后，会在操作系统启动的时候卡住，目前还在找原因，有待补充。（原因已经找到：接收服务器更新包的数组太大，导致HardFault_Handler，数组调小后正常，可以考虑分包接收数据）

   5.经过测试，已经成功完成了服务器远程升级功能。