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转载 Ubuntu 18.04安装ROS Melodic LTS
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年3月更新MoveIt! 1.0) ROS Melodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse." ...
2019-05-14 16:25:11 987
转载 设计一款STM32的BootLoader
参考文章:https://blog.csdn.net/qingtian506/article/details/9128899 之前很想做一个属于STM32的BootLoader,但是想想没什么实际用处就没有下手,但是当前的项目遇到的麻烦事情要我改变了这种看法。比如说我开发了一个产品需要测试,把一个样品送到客户手里去测试使用,但是客户在使用的过程中提出了一些修改建议,那我就在做一个样品改好程序之后...
2019-05-14 16:24:59 165 1
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