Windows API Watch Dog----看门狗(相互监视的两个进程)_restarting with watchdog (windowsapi)-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38374997/article/details/103124829

Windows API ---- WatchDog

Watch Dog

完整名称其实是Watch Dog Timer，其主要功能是单片机发生软件故障时，通过使器件复位来复位单片机，防止程序受到某种干扰导致程序跑飞。

其实质上是一个计数器，通常会有一个喂狗端，程序正常工作时，每隔一段时间就会输出一个信号到喂狗端，将计数清零，超过规定时间没有喂狗（常指程序跑飞），计数器就会超过阈值，此时给出一个复位信号，使计数强制复位，防止死机。

（本想举个例子来着，可惜想了许久没想到比较合适的例子，就不举了）

Point

本例使用Windows API（<windows.h>），编写了简单的双端窗口程序监听器，重点来了，不，还有，在来说代码之前，讲一下实现。本例实现的是两个窗口相互监听彼此进程状态，如果其中一个程序down掉，就尝试重连，超时就重新启动另一个程序，这个状态是双向的。此处使用***共享内存***实现进程通信（当然也可以使用其他方法，但鉴于本例是单机中的两个程序，故使用***共享内存***速度比较快。

Code

1、保证只生成一个进程实例

HANDLE h_mutex_another = CreateMutex(NULL, TRUE, L"another");
auto h_exist = GetLastError();
if (h_mutex_another) {
    if (ERROR_ALREADY_EXISTS == h_exist) {
        CloseHandle(h_mutex_another);
        return 0;
    }
}
else {
    CloseHandle(h_mutex_another);
    return 0;
}

2、使用信号，保证程序退出时，释放掉已经产生的资源

signal(SIGINT, sig_abort);

3、共享内存实现

// 打开共享文件句柄（如果你希望另一个内存也可以实现监视，使用CreateXXX,否则可以使用OpenXXX）
HANDLE handle_one = CreateFileMapping(
    INVALID_HANDLE_VALUE,    // 物理文件句柄
    NULL,                    // 默认安全级别
    PAGE_READWRITE,          // 可读可写
    0,                       // 高位文件大小
    BUF_SIZE,                // 地位文件大小
    share_name_one           // 共享内存名称
);
// 得到共享内存内容，返回值为共享内存首地址
buff_one = (char*)MapViewOfFile(
    handle_one,            // 共享内存的句柄
    FILE_MAP_ALL_ACCESS, // 可读写许可
    0,
    0,
    BUF_SIZE
);
auto err = GetLastError(); // 此处用来获得异常，如果文件打开失败使用此方法获得异常代码

4、读写临界资源（你当然不希望读取到的内容不是由自己写入，而是由另一个程序写入）

// 我这里放入共享内存的为双方的进程号（PID）
auto pid = std::to_string(current_pid);
std::cout << "contents:" << buff_one << std::endl;
tmp = buff_one;
// 在这里使用std::lock_guard实现互斥访问
std::lock_guard<mutex> lg(mt);
strncpy(buff_one, pid.c_str(), BUF_SIZE - 1);
buff_one[BUF_SIZE - 1] = '\0';
if (pid != tmp && tmp != "") {	// 确定另一个进程仍正常运行亦或已经关闭
    the_other_pid = tmp;
    ct_times = 0;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
}

5、获取另一个进程句柄，杀死对方进程（如果另一个进程非法阻塞的话，就重新启动该进程，模拟置零操作）

// 这里获取窗口句柄，需要进程号（PID）
int other_pid = std::atoi(the_other_pid.c_str());
HANDLE the_other = OpenProcess(
    PROCESS_ALL_ACCESS,
    TRUE,
    other_pid
);
TerminateProcess(the_other, 0);
CloseHandle(the_other);

6、重新启动另一个进程

// 创建一个新的进程
is_success = CreateProcess(
    that_path,
    NULL,
    //that_path,
    NULL, NULL,
    TRUE,
    CREATE_NEW_CONSOLE,
    NULL, NULL,
    &si, &pi);

7、释放资源

UnmapViewOfFile(buff_one);
CloseHandle(pi.hProcess);
CloseHandle(pi.hThread);
CloseHandle(handle_one);
CloseHandle(h_mutex_another);

8、源代码
https://blog.csdn.net/weixin_38374997/article/details/103124917

附录

1、Microsoft https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/apiindex/windows-81-api-sets

2、Windows API manual http://www.office-cn.net/t/api/api_content.htm (中文–不太详细)

3、百度百科（去google百度一下）