关于红外测温的一些思考

    红外测温是基于物体发射红外辐射能量的能力，这种能力与物体的温度有关。所有物体都会根据其温度发射红外辐射，而红外测温仪就是通过测量这种辐射来确定物体的温度。
   目前红外测温面临的难点主要包括以下几个方面

1. 复杂环境适应性：红外测温设备在复杂环境下，如温差较大或阳光强烈的情况下，可能会出现测量不准确的问题。例如，早晚温差和阳光的强烈程度可能对测温结果产生较大影响。
2. 目标尺寸和距离：确定合适的测量距离和目标尺寸对于获得准确的测量结果至关重要。如果目标尺寸小于测温仪的视场，背景辐射能量可能会干扰测量结果。
3. 快速响应时间：对于快速移动的目标或快速变化的温度，需要红外测温仪具有快速的响应时间以捕捉温度变化。
4. 发射率的影响：不同材料的发射率可能不同，这会影响测温的准确性。需要准确知道或估计被测物体的发射率以进行补偿。
5. 大气衰减：红外辐射在传输过程中可能受到大气条件的影响，如烟雾、尘埃等，这可能导致信号衰减，影响测量结果。
6. 技术精度：在设计低成本、高精度的红外测温仪时，需要考虑信号链的噪声、失调电压和温漂等因素，这些都会影响测量精度。
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   但在做红外测温算法时发现，最难解决的还是冷机时的测温精度问题。对于距离，采用测试得到的距离衰减曲线就能基本解决；本人目前常用的测温算法响应时间很快，并不会有响应时间慢这样的烦恼。
   下面来仔细讲讲我在做红外测温时遇到的非常让我头疼的事，希望能和大家一起交流，促进红外事业的发展。
   我刚开始接触红外测温，机器采用的是常规的标定测温算法，即在常温下对机器进行温度标定，标定后会得到温度表，平常使用时通过查表计算来得到温度值。这样的作法有着很明显的缺点，做红外的都知道，探测器的输出信号随之探测器温度的变化而变化，而环境温度的变化以及机器本身的发热，都会引起探测器的变化，所以以上的测温标定做法在机器冷机和环境温度与标定时环温相差5℃以上时测温就不再准确了。
   综上所述，要使得测温准确，需要解决的就是补偿温度变化对探测器输出信号的影响。而这个问题我是分两步进行解决的：
   第一步，保证热机状态下不同环境温度时的测温准确。此时要面对的问题是，不同环境温度下探测器信号与黑体温度的曲线的斜率变化并不一致，因此测温补偿就不能是单纯的加减乘除一个常数。需要得到的是环境温度，探测器信号，以及目标值的一个关系。
   而得到这个关系的方法，目前我尝试了三种，三种都能保证不同环境温度下测温精度在±2以内（最高量程为500）。采用深度学习的算法对数据进行训练，这种方法的问题在于数据量要求大；第二也是采用深度的方法，不同的是自定义函数和损失函数，通过不断的训练去拟合函数，这种不需要大量的数据，但测温精度比前者稍差；第三是通过数据分析，反向求解函数关系，得到了三者的函数关系式，不需要大量数据，测温精度也较好，目前采用的就是第三种。
   对于热机的红外机器来说，已经做到不同环境温度下±2的测温精度。目前还未完全解决的是不同环境温度下，冷机测温精度的问题。
   对于冷机，我也尝试了以上的三种算法，第一种算法的测温表现着实是让我满意的，能做到在环境温度10~40时，冷机启动5分钟后，测温精度±1，但所需要的数据量实在有点大，所以环境温度并没有做的很宽，机器的数量也只测试了一台。
   而第二和第三种测温算法，需要在热机的基础上进行补偿；所以需要对冷启动的升温曲线进行补偿，难点在于不同环境温度下升温曲线时不一样的，而且风速会影响升温曲线。经过不断的努力，在-10~40的环境温度下，可以做到冷启动6分钟后±2℃的测温精度，但目前的算法有点复杂，因为需要进行常温的标定，对于不熟悉算法特点的操作人员有些不太友好。
   问：
   冷机测温算法如何做？
   希望能够集思广益！