关于红外测温的补充

    在之前的文章中，我简单介绍了我使用过的三种测温方案，并说明了三者的优缺点，目前我使用的是第三种。
  该算法的普适性还是可以的，在这段时间中，我使用该算法在不同品牌的探测器上都进行了测温分析（PICO，高德，海康，艾睿等），发现该算法是能使用在这些探测器中的，并且测温的精度能够保证。
  首先对于PICO探测器来说，低温档位高温档位我们都做过，温度范围覆盖-20~500，其中400度以上的档位我只做了热机测温（不做冷机，主要是客户那边没有需求）。其他的温度段都做过冷机测温，其中-20到200的冷机测温最为准确，6分钟以后能保证测温的准确性。其他的温度段则需要10分钟左右，目前还不知道为什么会有这样的区别，以后要是找到问题了，再来补发。
  另外该探测器的测温会出现翘边的问题，例如测温档位为-20到200时，目标在10度以下和180以上时，测温会偏高3度左右，解决办法是额外加入一个阈值即可。而出现这种问题的原因是，测温表是离散的，无法覆盖-20~200的点，这就导致温度计算时需要用到拟合的温度表，这就导致了误差的存在，这无法避免，除非采用高密度的温度表，但如此耗时有耗力。
  而高德探测器需要解决的是occ校正导致数据整体偏移的问题，即同一温度，在做occ前后对应的是不同的数据值，这会导致数值无法与温度表相对应，导致测温失常。而解决办法也比较简单，加一个锚定值就好了，偏移后根据锚定值在拉回来。
  高德探测器目前没有做冷机，但热机的测温表现是很好的。
  海康的探测器虽然在动态范围上稍微，但其探测器在测温的上着实给了我惊喜；同样使用的是自主开发的第三套测温算法，其具体表现我就不口述了，直接放数据吧。
  测温验证结果：（标准温度：10   30   60  120  200）冷启动5分钟的测温结果，开机90分钟温漂小于1度。

环温-10：
第一台：9.58 28.85 60.27 121.81 198.60
第二台：9.32 29.17 59.77 121.62 197.70
第三台：9.2 28.90 59.88 121.3 197.90

常温25：
第一台：11.50 30.21 58.83 118.67 198.63
第二台：10.35 30.35 58.80 118.4 199.36
第三台：8.96 30.45 59.05 119.83 198.98

环温40：（10：黑体显示14.2）
第一台：13.74 29.89 59.84 122.36 201.74
第二台：15.36 31.90 60.20 121.52 202.35
第三台：15.53 32.19 60.27 121.82 201.08
剩下一个还在测试阶段，还没进行过批量检验，单从测试机型来看，测温也是没有问题的。后续做完了再来讨论。