- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PCL——点云滤波处理
目录1. 在PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理2. 使用 VoxelGrid 滤波器对点云进行下采样3. 使用 StatisticalOutlierRemoval 滤波器移除离群点4. 使用参数化模型投影点云5. 从一个点云中提取索引（*）6. 使用 ConditionalRemoval 或 RadiusOutlierRemoval 移除离群点点云处理过程中，滤...
2018-11-16 20:54:37
1398
原创 PCL——Visualzer可视化类
目录1. 可视化单个点云2. 可视化点云颜色特征3. 可视化点云自定义颜色特征4. 可视化点云法线和其他特征5. 绘制普通形状6. 多视口显示7. 表面法线估计代码1. 可视化单个点云创建视窗对象并给标题栏定义名称"3D Viewer"【注】定义"boost :: shared_ptr"智能共享指针，保证该指针在整个程序全局使用。boost::sh...
2018-11-14 18:17:55
5599
7
原创 win10+VS2017+PCL1.8.1+CMake
1. 平台win10VS2017：将CMake生成的项目文件执行产生可执行文件。PCL1.8.1 ：PCL是点云算法库。CMake：为编写的程序进行环境配置及生成项目文件。安装CMake，就不会每次编写项目是还要兼顾配置环境变量。2. 数据包集合包：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe Debug包：pcl-1.8.1-pdb-ms...
2018-10-31 16:50:28
2740
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人