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Modbus协议始于1979年，由Modicon公司制定，现为施耐德所有，广泛应用于工业控制领域。它支持RS232/RS485/RS422、TCP/IP等多种电气接口，常见类型包括Modbus RTU、ASCII和TCP/IP。Modbus RTU提供高数据密度，而Modbus TCP/IP利用TCP/IP网络通信。协议采用主从结构，主站发起通讯，通过设备ID寻址从站，半双工特性确保同一时刻仅能发送或接收数据。
- 协议历史起源
Modicon（莫迪康）公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购，是目前第一个真正用于工业现场的总线协议，协议标准开放、公开发表且无版权要求，方便部署和维护，被广泛使用在各个工业控制领域，常见的过程控制系统，比如一些楼宇控制，消防控制等等都有大量的产品采用Modbus协议。
- 支持的电气接口
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种总线通信协议，不依赖于硬件总线，是OSI模型第七层上的应用层的一层报文传输协议。
支持适用多种电气接口，包括串口（RS232/RS485/RS422）、网口（TCP/IP）等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等
- 常用协议类型及OSI 模型
Modbus总的来说是一种应用层协议，常规的用法有三种：
1、 Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）
采用串口（RS232/RS485/RS422）做为物理层，利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信，消息由十六进制组成&#x
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