3D目标检测
乘风破浪的coder
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行TANet出现的一些问题及解决方案
1、result type Byte can't be cast to the desired output type Bool(voxelnet.py line993) opp_labels=(box_preds[...,-1] >0) ^dir_lables.byte() 改为 opp_labels=(box_preds[...,-1] >0) ^dir_lables.to(torch.bool) 2、TypeError: 'numpy.float64' object cannot b原创 2021-03-08 12:56:27 · 323 阅读 · 0 评论 -
基于nuScenes数据集的pointpillars代码复现(second.pytorch)
nuScenes数据集加速下载请参阅如下博客: https://blog.csdn.net/weixin_38423729/article/details/111059557 second.pytorch代码地址如下: https://github.com/traveller59/second.pytorch 未完待续。。。原创 2020-12-17 22:39:39 · 1566 阅读 · 1 评论