linux系统下nuScenes数据集快速下载方法

最新推荐文章于 2024-09-23 22:29:43 发布

乘风破浪的coder

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分类专栏： ubuntu 文章标签：自动驾驶

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下载数据的链接为 https://www.nuscenes.org/download
但是用浏览器下载链接时，下载速度比较慢，而且下载链接容易断掉，需要人为再次点击继续下载。

快的时候校园网下能达到20-30M/s,慢的时候大概也有500K/s.

解决方法：

适用于linux系统：
打开终端，输入如下命令

wget -c -O v1.0-mini.tar "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-mini.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=3EmV7R8g8YPDtge%2Bg8SsUb80bC8%3D&Expires=1581948359"

这段是下载 V1.0-mini.tar,双引号括住的是V1.0-mini.tar的网页链接，所以如果要下载更大的数据的格式为：

wget -c -O [数据集名字] [对应的网页下载链接]

检查下载的文件是否完好无损

md5sum v1.0-mini.tar

对生成的md5码与完整数据对应的的md5码进行校验，以确认下载的数据无误

确定要放弃本次机会？

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乘风破浪的coder

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ROS学习番外篇14—nuScenes-LidarSeg数据集的下载和解析

weixinhum

08-17

1540

nuScenes-LidarSeg数据集的下载和解析

在远程linux服务器上用wget命令下载nuscenes数据集出现HTTP request sent, awaiting response... 403 Forbidden错误

小王同学的博客

11-15

5309

使用vscode进行数据集下载时，在使用wget命令在服务器上下载nuscenes数据集的时候，出现了403的错误，解决该错误并下载完整的nuscenes数据集

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wget在服务器上下载nuscenes数据集

m0_67619101的博客

03-31

441

选项可以从中断处继续下载，而不是重新开始下载整个文件。这对于大型文件或断网后需要恢复下载的文件非常有用。如果不加，就会逐条执行，下完一个再下下一个。命令中间尽量不要空一行，windows和linux换行符不一样，脚本执行会出问题。）用于继续下载已经存在的文件。如果你中断了之前的下载过程，使用。选项后面提供文件名或路径来命名保存的文件。关于引号中的链接怎么来：我使用的是谷歌浏览器。）用于指定保存下载文件的名称。将使用远程服务器上的文件名来保存文件。在链接处右击，复制链接地址即可。

BEV学习--Nuscenes数据集解读

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nuscenes数据集下载脚本

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02-20

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nuscenes数据集下载，针对使用linux系统，想自己从头下载的朋友

Nuscenes 完整版数据集批量下载

Darchan的博客

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6716

Nuscenes 完整版数据集批量下载

通过Wget指令下载Nuscenes数据集

欧吼的CSDN

07-26

4762

在我们下载大型数据集（如：Nusenes）时，容易遇到下载超时的问题，下载失败后还得重新从零下载，费时费力费流量，在此推荐一种基于Wget的下载方式。使用此方法应提前获得所要下载的文件名称以及链接： wget -c -O v1.0-trainval01_blobs.tar "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval01_blobs.tgz?AWSAccessKeyId=A

使用脚本批量下载nuscens数据集

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03-11

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03-03

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05-12

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大数据-玩转数据-Anacond 安装一、序言 Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。下载文件较大（510M），要节省空间，可以使用Miniconda这个较小的发行版（仅包含conda和 Python）。下载地址：https://www.anaconda.com/download/ Anaconda 是跨平台的，有 Windows、macOS、Linux 版本，这里以 Windows 64bit 版本为例安装 Anacon

3D 数据科学系统和工具之 AI 方法、算法、工具、模板和一个 6 步系统，用于为 3D 模型构建数据科学解决方案：3D 数据采集、分析、建模、可视化和部署

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假设你想听听我的意见。在深入研究技术设置之前，我想做一件事：明确定义 3D 数据科学项目的范围和目标。这一步就像在旅行前规划路线，确保我们做好准备并专注于确定的目的地。这包括：识别问题：了解您要用 3D 数据解决的具体问题。目标设定：弄清楚您希望实现的目标，无论是新知识、预测还是视觉表现。确定可交付成果：指定预期输出，如报告、模型或交互式可视化。举个例子，我有一个项目，旨在创建 Main Street 图书馆的详细 3D 模型，用于无障碍审计。

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nuScenes数据集下载、解压步骤（附网盘链接+环境搭建教程）

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duanmushuangquan的博客

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nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件 (6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。

Ubuntu22.04安装OpenPcDet训练kitti数据集(nuscenes-mini数据集）

RickySam的博客

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[避坑] 后续整理nuscenes数据集可能会用到的经验

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整理nuscenes数据集经验

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Furtherisxgi的博客

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MMDetection3D 分别用and实现了分布式训练和非分布式训练。所有的输出（日志文件和模型权重文件）都会被保存到工作目录下，通过配置文件里的work_dir指定。evaluation = dict(interval=12) # 每12个周期评估一次模型重要：配置文件中的默认学习率对应8块显卡，配置文件名里有具体的批量大小，比如’2x8’表示一共8块显卡，每块显卡2个样本。根据，当你使用不同数量的显卡或每块显卡有不同数量的图像时，需要依批量大小按比例调整学习率。