空间距离传感技术

智能手机中有一项技术，值得我们深入研究。当你在打电话的时候，脸部贴到屏幕上后，屏幕就会出现黑屏。当你离开后，屏幕又会自动解锁并恢复到亮屏状态。手机里的这个功能主要是为了防止接打电话时,脸部对手机屏幕进行误操作。而实现这一功能所依赖的关键部件就是距离传感技术。
实际上，距离传感技术应用范围很广泛，不单单是手机，航天、工业生产等都会使用，其中我们日常生活中的扫地机器人（3D-ToF，Time of Flight，时间飞行法，又称飞行时间法 3D 成像）也是这种技术。
而空间距离传感技术是一种全新的应用，是在距离传感技术基础之上，所拓展的一种新型技术应用，这种技术目前已经广泛应用于无人驾驶（汽车、飞机）等领域。

1、距离传感器-ToF技术解码
距离传感器泛指一切可以测量距离的传感器，具体指：

• 利用飞行时间（Flying Time）原理测量距离的传感器；
• 可以针对距离变化产生信号的传感器。
  距离传感器可以通过发射能像波速并被物体反射，计算波速发射到物体并被物体反射回来的时间来计算于物体之间的距离。
  这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的 3D 深度信息，ToF 相机的亮度图像可以通过模型迅速连接起来。
  常用的能力波束有：超声波、激光、红外光、雷达等。这种传感器的测量精度很高，可以精确测量距离。而针对距离变化产生信号的传感器原理和形式非常繁多，这类传感器并不要求对距离做出定量检测，只需要判断在设定的距离范围内是否有物体出现，如手机距离传感器。
  2、手机距离传感器
  能量发出能量波束，当这些波遇到物体时会很快的被反射回来，通过这种反射可以计算出障碍物或者目标的位置，这种测量方法叫做飞行时间法。
  
  3、距离传感器的种类及特点
  目前距离传感器根据其发射的能量波束的不同，通常分为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器几种。
  3.1、超声波测距传感器
  超声波测距传感器即用超声波作为能量源测量距离的传感器ÿ