weixin_38430719的博客

原创 opencv 相机内参标定函数cameraCalibrate

在做相机方面的工作，需要进行内参标定，之前一直是在用matlab中camera_calibrate做的，需要拍摄多张标定板图片另外还需要安装matlab软件，工程操作有误可能带来后续计算位姿误差，因此在做内参标定优化，发现内参标定原理一直理解不够深，就去找了下opencv中cameraCalibrate函数的源码来看下，做个记录 函数定义在opencv\opencv-master\opencv-master\modules\calib3d\src\calibration.cpp中，...