opencv 相机内参标定函数cameraCalibrate
在做相机方面的工作,需要进行内参标定,之前一直是在用matlab中camera_calibrate做的,需要拍摄多张标定板图片另外还需要安装matlab软件,工程操作有误可能带来后续计算位姿误差,因此在做内参标定优化,发现内参标定原理一直理解不够深,就去找了下opencv中cameraCalibrate函数的源码来看下,做个记录 函数定义在opencv\opencv-master\opencv-master\modules\calib3d\src\calibration.cpp中,...
原创
2021-07-21 19:52:17 ·
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