简单的掩膜即filte2D函数

一：图像的像素读取问题
利用指针进行读取行然后列；
const uchar* current=orimage.ptr(row)这段代码代表的是读取当前的行
如果需要读取当前像素点，P（row,col)=current[col];

二：简单的掩膜处理

kenel=[0,-1,0;-1,3,-1;0,-1,0];(这是掩膜的矩阵）
算法步骤：
读取图片
Mat orimage=cv::imread();
if (!orimage.data())
return -1；
//读取图像大小
int cols=(orimage.cols-1)orimage.channels();//因为图像是一个大矩阵，RGB的话他是长是单通道3倍，可以慢慢理解
int rows=orimage.rows;
//定义输出的图像
Mat dst=Mat::zeros(orimage.size(),orimage.type());
//进行掩膜增强
for (int i=1;i<rows;i++)
{
const uchar previous=orimage.ptr[i]; //读取上一行的数据
const uchar* current=orimage.ptr[i];
const uchar* next=orimage.ptr[i];
uchar * output=dst.ptr[i];
for (int j=3;j<cols;j++) //为什么是3，因为RGB图片是每个像素中间隔了3个数字，自己可以慢慢理解
{
output[j] = saturate_cast(3*current[j]-(current[j-3]+current[j+3]+previous[j]+next[j])); //saturate_cast（）这个函数是为了避免超过0-255的数值，可以去查一下

}

}