《halcon的图像基本操作》

这也是image的数据结构最后一节，主要讲述图像的创建，灰度的映射等
1：图像的创建，在halcon中创建的算子都是以gen_开头的，做多了，就会发现有很多规律，毕竟软件也是人创建的，会有一定章法；
**生成与输入图同样大小的图片
gen_image_const (Image5, ‘byte’, Width, Height)这个算子是生成一个image5的灰度值为0的图像，而且其分辨率是WidthHeight;

2:如何读取一张图片的像素呢，在halcon中，是将图片image转换为区域region，然后在区域中进行处理，因此现将输入的图像转换为图像；
生成一个矩形，矩形就是这个图像
***生成矩形框
gen_rectangle1 (Rectangle, 0, 0, Height-1, Width-1)
因为在halcon中索引从0开始，因此长度要去掉1；这样就得到了图像的整个区域；
*从区域生成所有的像素坐标
get_region_points(Rectangle, Rows, Cols)
从区域中把所有的坐标像素都记录，然后再通道这些坐标信息，从而得到输入图像的灰度值，这个地方需要自己理解，简单来说，就是在halcon中你要知道灰度，它没办法和opencv那样直接索引，而是先通过把像素坐标找到然后传入tuple（这后面也会叙述），然后再读取；
*读取图像的全部像素
get_grayval(R, Rows, Cols, Grayvals)这就是读取R通道的所有灰度值，然后传入到这个Grayvals的数组中；

这就是对应的索引下的灰度数值；

最后将灰度值设置到创建的图像中：