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RSS订阅原创 C/C++中的多态理解
定义多态的定义简单来说就是使一条语句有多种状态。实现方式多态的实现方式分为三块：重载、重写、重定义。下面我们来谈一谈他们各自的实现方式和实现原理。重载实现方式重载是在同一作用域内（不管是模块内还是类内，只要是在同一作用域内），具有相同函数名，不同的形参个数或者形参类型。返回值可以相同也可以不同（在函数名、形参个数、形参类型都相同而返回值类型不同的情况下无法构成重...
2018-08-30 23:20:07
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原创 MPU9250九轴姿态解算开发小结
以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。
2017-12-14 10:25:47
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MPU9250DMP6.12及芯片资料
MPU9250的官方DMP资料以及个人整理的DMP的部分API接口，以及MPU9250的用户手册和寄存器手册还有磁力计的数据手册,都是英文的
2017-12-14
MPU9250九轴姿态解算开发小结
以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足
2017-12-14
MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版
以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
2017-12-14
MPU9250+mahony+九轴+STM32F407
以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习
2017-12-08
空空如也
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