C语言应用2：函数指针

1.函数指针

函数指针本身是指针变量，该指针变量指向函数的入口地址。基础的功能是调用函数和做函数参数。

2.函数指针的应用

• 匹配字符串（例如AT指令），执行相应的函数。将自己开发的单片机或者物联网模组封装好，只留出UART外设供外部使用。再使用UART传递交换AT指令。如下图所示，使用一个单片机采集陀螺仪加速度计数据，使用卡尔曼或者互补滤波实现角度输出，这时候将单片机和传感器封装起来成为一个模块。其他设备使用该模块的时候只需使用AT指令就可以实现控制和数据传输。
• 补充一点额外知识，很多模块是可以定时透传数据的，比如GPS模块定时1s传输一个数据包，只需对数据包进行解析就可以获取到定位数据，这一点我后面的博客会谈到。
  

3.代码

代码我使用codeblock模拟，具体应用到单片机等等设备需要调整。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_COMMAD 2
void AT1(void);
void AT2(void);
typedef void (*FUNC)(void);//函数指针

//指令结构体包括指令名以及对应的函数指针
typedef struct
{
    char * at_cmd;
    FUNC func;
}AT_CMD_TABLE;

//使用结构体数组的方式定义AT指令表
AT_CMD_TABLE cmd_table[] =
{
    {"AT1", AT1},
    {"AT2", AT2}
};

int main()
{
    char tmp[10];
    int i = 0;
    int match_succuss = 0;//匹配成功标志位
    printf("输入AT指令\n");
    scanf("%s",tmp);
    while(i<MAX_COMMAD)
    {
        if(strncmp(cmd_table[i].at_cmd, tmp, strlen(tmp)) == 0)
        {
            match_succuss = 1;
            cmd_table[i].func();//跳转到对应函数
            break;
        }
        i++;
    }
    if(match_succuss == 0)
    {
        printf("未找到AT指令");
    }
    return 0;
}

void AT1()
{
    printf("AT1");
}

void AT2()
{
    printf("AT2");
}