Jeston Nano 2GB（二）入门配置

Jeston nano 2GB入门配置

由于我没用显示屏，以下配置都是基于无显示屏的操作。

1. 网络连接

（1） 设备的usb接口处插上usb显卡

（2） 通过串口的方式连接上设备。在终端输入sudo nmcli device wifi connect [WIFI名称] password [WIFI 密码]

（3） 使用ifconfig 查看网卡情况

2. 更新源

目前国内没更好的镜像源，先用原装的镜像源，下载速度会慢些。

（1）输入sudo apt-get update获取更新

（2）输入sudo apt-get full-upgrade进行更新，更新会进行较长的一段时间，当更新结束后再次输入，如若出现下面的提示，表示已经是最新版本了。

3. 安装JTOP：查看CPU的占用情况 （问题点）

（1）按下面顺序进行即可，中途会弹出一些黄色警告是因为使用了sudo的缘故，不影响安装：

sudo apt install curl
sudo apt install nano
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py # 下载安装脚本
sudo python3 get-pip.py # 运行安装脚本
sudo pip3 install jetson-stats

（2）安装完输入jtop，发现报错：

这个问题比较棘手，网上查了很久没有人遇到过类似问题。于是我就从报错的信息开始分析，首先可看出该报错是由于应用运行失败造成的，可以看到问题出现在curses这个组件上，这是一个关于界面和光标等的界面包，难道是使用串口方式连接Jeston nano的原因？通过ssh方式连接试试看。

（3）使用ifconfig查看手机热点分配的ip（如果是手机热点的话，这个ip地址每连一次都会发生变化，如果使用wifi的话可以通过路由器管理界面将该ip固定）

（4） 使用ssh的方式连接

（5） 连接后输入jtop，可以看到界面。

最终结论，使用串口连接jeston nano时不能正常打开JTOP，也可能打不开其他界面操作的软件。这应该是英伟达本身设计的时候没设计完善。

4. 检查CUDA

（1）输入ls /usr/local/cuda/bin，查看cuda的bin目录下是否有nvcc

（2）添加环境变量（该操作熟记，在很多软件安装需要配置环境变量的时候，都是用下面的方式添加的）

a. 环境变量编辑：sudo vim ~/.bashrc

在最后两行添加：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

b. 环境变量生效: source ~/.bashrc

（3）运行nvcc -V

5. 检查OpenCV

Jetsonnano官方镜像已经安装了OpenCV4.1.1版本，可以使用命令检查OpenCV是否安装就绪，输入pkg-config opencv4 --modversion

6. 检查cuDNN

​ Jetson nano官方镜像已经安装好了cuDNN，并有例子可供运行，我们运行一下例子，也正好验证上面的CUDA

（1）进入例子目录：cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/

（2）编译例子：sudo make

子可供运行，我们运行一下例子，也正好验证上面的CUDA

（1）进入例子目录：cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/

（2）编译例子：sudo make

（3）执行：./mnistCUDNN