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原创 CAN口加载问题总结
ACK SLOT只有一个BIT,而接下去的ACK delimiter始终为隐性(我们可认为是1),当数据到达ACK SLOT的时候,所有的节点都会发送显性位(我们可以认为是0),而发送者在ACK这个时间里保持隐性位(即发送者在发送的时候ACK SLOT为1),这时发送者会检测总线上的ACK时间内的信号,如果是0,则表示正确,如果是1,表示有错误。继续手动发送数据,(数据帧640个自己,没有全部拼包,只增加前二十个)基本就是前面10个进行循环发送,当发送完640个字节之后,MCU未进行响应,没有发送之前的。
2024-11-19 09:26:17
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原创 代码工程的集成与编译
完成Radar1.1.0产品各组件代码的集成,实现OneTrack,一个代码库支持多款OEM产品形态。完成各OEM版本代码的编译,生成产品的各种交付件。按产品版本阶段,可分为UET版本、DBG版本、PDT版本和ST版本。按交付件格式,可分为.a静态库文件、elf版本文件和hex版本文件。编译器选用HighTec V4.9.3(TriCore)版本,编译脚本使用Scons编写。1. 按产品版本阶段划分UET版本装备版本,用于装备测试DBG版本调试版本,用于研发阶段的开发调试PDT版本。
2024-05-05 11:41:51
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