代码工程的集成与编译

功能描述

完成Radar1.1.0产品各组件代码的集成，实现OneTrack，一个代码库支持多款OEM产品形态。完成各OEM版本代码的编译，生成产品的各种交付件。按产品版本阶段，可分为UET版本、DBG版本、PDT版本和ST版本。按交付件格式，可分为.a静态库文件、elf版本文件和hex版本文件。编译器选用HighTec V4.9.3(TriCore)版本，编译脚本使用Scons编写。

1. 按产品版本阶段划分

版本	功能
UET版本	装备版本，用于装备测试
DBG版本	调试版本，用于研发阶段的开发调试
PDT版本	产品版本，用于产品发布和供货
ST版本	ST版本，用于自动化ST测试

2. 按交付件格式划分

格式	用途
.a	组件的静态库文件，基础软件对外提供一个本组件的集合静态库
.elf	可用于劳特巴赫调试器加载的版本文件
.hex	升级工具、烧片机使用的版本文件
.map	保存资源分配与地址映射的文件，资源占用分析使用

3. 按产品形态和OEM划分

产品形态	OEM	说明
SRR产品	OEM1	包含UET、DBG、PDT和ST版本
	OEM2	包含UET、DBG、PDT和ST版本
	OEM3	包含UET、DBG、PDT和ST版本
MRR产品	OEM1	包含UET、DBG、PDT和ST版本
	OEM2	包含UET、DBG、PDT和ST版本
	OEM3	包含UET、DBG、PDT和ST版本

OEM的实际命名，根据项目上实际的OEM厂商代号来确定。

输入

1. 代码工程目录结构规划表《FPINF代码库工程目录结构说明.xlsx》

2. 要编译的产品形态、OEM和版本

处理

代码及编译工程基本结构

一级目录	二级目录	三级目录	四级目录
autost：自动化ST测试	radar：雷达产品 SConscript：scons编译脚本	srr/mrr：两个系列的子产品	NA
build：编译脚本	build：各版本编译入口 hwbuilder：scons编译框架 radar：雷达产品	各OEM	NA
drivers：驱动总目录	common/cantr/emem/eth/flash/hma/mcu/mmic/pmic/rif/smu/spi：各驱动源码 SConscript：scons编译脚本	NA	NA
fpinf：基础软件各组件代码	app/do/ffc/include/pos：各组件代码 SConscript：scons编译脚本	NA	NA
output：总输出目录	NA	NA	NA
platform：平台依赖库	alglib/integlib/seclib：算法/集成/安全函数库 SConscript：scons编译脚本	NA	NA
runtime：AUTOSAR组件总目录	cp：传统AUTOSAR平台组件 SConscript：scons编译脚本	base：静态代码	bsw/comasso/mcal/misc：各AUTOSAR组件静态代码

输出

1. 各软件版本生成件

DFX设计

提供详细编译日志开关，可根据需要获取详细编译日志，定位问题具体位置和信息。