2021-09-10 pyqt按钮+启动ros命令
pyQT按钮,一键启动 ROS命令
我使用的是pyqt5,
首先,创建一个按钮QPushButton,单击该按钮将执行正常的roslaunch命令
然后,设置在按下按钮时调用的函数(使用clicked.connect())。在该函数中,您可以使用QProcess来运行一个外部可执行文件,在例子中是: roslaunch my_launch_file.launch或任何你通常在终端上运行的程序。下面是一个简单的代码:
import sys
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt
原创
2021-09-10 11:48:17 ·
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