rt_thread 如何修改单个串口波特率

rt_thread 如何修改单个串口波特率

在rt_thread实时操作系统中，串口波特率是115200。网上有教程讲解如何修改默认的串口波特率，如：
https://blog.csdn.net/weixin_44822992/article/details/109785855
但此种方法将所有串口波特率都修改了，并改变了config文件，难以维护。
下面是修改单个串口波特率的方法。

第一步：

在board.h文件中，加入使能uart2的代码：

#define BSP_USING_UART2
//#define BSP_UART2_RX_USING_DMA

#define BSP_UART2_TX_PIN        "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN        "PA3"

第二步：

在main.c文件中包含<rtdevice.h>，并加入修改波特率的代码

#include <rtdevice.h>
    //修改串口波特率
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    config.baud_rate = 9600;
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

修改main.c文件如下:

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-07-29     RT-Thread    first version
 */
#include "motor.h"
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    int count = 1;

    while (count++)
    {
//        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}
#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"      /* 串口设备名称 */

/* 用于接收消息的信号量 */
//线程间通信，信号量，理解为车库
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;  //设备指针

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    //错误状态
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    //保存串口名字
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    //发送字符串
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    //argc表示参数个数，若参数个数为1，argv[0]是文件路径，若参数为1，argv[1]就是命令后面第一个参数
    if (argc == 2)
    {
        //有参就是argv[1]
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        //无参默认uart2
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找串口设备 */
    //serial是设备指针，返回一个设备指针
    serial = rt_device_find(uart_name);

    if (!serial)
    {
        //未找到，指针为空
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    //修改串口波特率
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    config.baud_rate = 9600;
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

    /* 初始化信号量 */
    //用于线程间通信 信号初始值为0，也是是车位为0，没有信号，优先级为队列模式
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以读写及中断接收方式打开串口设备，读写，中断 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);