realsense-D415
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炎炎夏日0
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下运行ORB-SLAM2的数据采集存储和提取
ROS下使用Realsense d415和tau2 640在ORB-SLAM2下进行地图重建前提:多相机图像发布问题解决目标:一边进行SLAM,一边存储数据流问题:发布什么类型的数据内容?如何提取rosbag中的图片和点云数据?手段:见下—————————————————————正文————————————————————————接上文,解决了图片发表的问题之后,在ORB-SLAM2与...原创 2019-12-24 14:35:16 · 1208 阅读 · 2 评论 -
INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3
2018年7月2日星期一 本着数据处理的思路,我在拿到了realsense给出的ply数据之后,开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。1、安装PCL官网给的方法好像是装不上,因此建议从源码编译安装,见该链接。2、PCL的使用官网给的文档非常好,我暂时还没找到一种特别系统的学习方法,只能按照examples先做做实现,见该链接。3、应用处理中主要用到的部分 ...原创 2018-07-02 16:02:58 · 1387 阅读 · 3 评论 -
INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 4
2018年8月9日星期四 最近终于开始思考如何正确使用realsense,按道理这应该是最先开始的部分。今天主要是记录关于realsense动态标定工具的在Ubuntu16.04下的使用。(Intel.Realsense.DynamicCalibrator Intel.Realsense.CustomRW)1、官方操作手册文档为《Intel® RealSense™ D400 Ser...原创 2018-08-09 16:15:23 · 2230 阅读 · 5 评论