INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3
2018年7月2日星期一 本着数据处理的思路,我在拿到了realsense给出的ply数据之后,开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。1、安装PCL官网给的方法好像是装不上,因此建议从源码编译安装,见该链接。2、PCL的使用官网给的文档非常好,我暂时还没找到一种特别系统的学习方法,只能按照examples先做做实现,见该链接。3、应用处理中主要用到的部分 ...
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2018-07-02 16:02:58 ·
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