《深入浅出强化学习编程实战》鸳鸯系统代码+详细注释

https://download.csdn.net/download/weixin_38594096/36475847https://download.csdn.net/download/weixin_38594096/36475847仅靠书中的代码是不能运行的，会提示无法load_bird_male()

需要下载上面链接中的文件，才可以，里面包括源码+resource（图片文件）+load.py

import pygame
from load import *
import math
import time
import random
from numpy import *
class YuanYangEnv:
    def __init__(self):                          #初始化函数
        self.states=[]                           #定义（S,A,P,R,gama)
        for i in range(0,100):
            self.states.append(i)                #states：0-99
        self.actions=['e','s','w','n']           #动作空间
        self.gamma=0.8                           #折扣因子
        self.value=zeros((10,10))                #值函数
        #渲染属性
        self.viewer=None
        self.FPSCLOCK=pygame.time.Clock()
        self.screen_size=(1200,900)              #窗口大小
        self.bird_position=(0,0)                 #雄鸟当前位置坐标
        self.limit_distance_x=120                #x方向上一次行走像素距离120
        self.limit_distance_y = 90               # y方向上一次行走像素距离90
        self.obstacle_size=[120,90]              #障碍物大小120*90
        self.obstacle1_x=[]                      #障碍物墙1
        self.obstacle1_y = []
        self.obstacle2_x = []                    # 障碍物墙2
        self.obstacle2_y = []
        self.path = []
        for i in range (8):
            self.obstacle1_x.append(360)         #障碍物墙1
            if i<=3: