linux 启动方式终极总结

1、I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash

等启动 。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。不同的启动方式其 启动方式 和 启动要

求 也不一样，比如上一章中的从 SD 卡启动就需要在 bin 文件前面添加一个数据头 ，其它的启

动设备也是需要这个数据头的。

boot_mode 1:0 的设置 来选这 BOOT 方式 

1、eFUSE

2、GPIO高低电平 

I.MX6U 有四个boot 模式 boot_mode [1:0] 来控制 

BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两个IO  BOOT模式配置 

00 从FUSE 启动 

01 串行下载 

10 内部boot启动

11 保留  

boot_mode1 为 1 

boot_mode0 为 0 时候 此模式使能 

此模式下 芯片会执行内部的 boot ROM代码 

boot ROM 代码 会进行 硬件初始化 一部分外设 然后从 boot 

设备中 将代码拷贝出来复制到 指定的RAM中 一般是DDR .

imxdownload 会在 led.bin 前面添加一些头信息，重新生成一个叫做 load.imx 的文件，最终实际烧写的是 laod.imx 。

I.MX6U 的最终可烧写文件组成如下：

①、 Image vector table ，简称 IVT ， IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在

ROM 中按照固定的地址存放着 。

②、 Boot data ，启动数据，包含了镜像要 拷贝到哪个地址 ， 拷贝的大小是多少 等等。

③、 Device configuration data ，简称 DCD ，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置 .

④、用户代码可执行文件，比如 led.bin 。

到 I.MX6U 中的程序其组成为： IVT+Boot data+DCD+.bin 。

内部 Boot ROM 会将 load.imx 拷贝到 DDR 中，用户代码是要一定要从 0X87800000 这个地方开始的，因为链接地址为 0X87800000，load.imx 在用户代码前面又有 3KByte 的 IVT+Boot Data+DCD 数 据，下面会讲为什么是 3KByte，因此 load.imx 在 DDR 中的起始地址就是 0X87800000- 3072=0X877FF400 。

oad.imx 最前面的就是 IVT 和 Boot Data ，

IVT 和 Boot Data包含了镜像程序的入口点、指向 DCD 的指 针和一些用作其它用途的指针。

内部 Boot ROM 要求 IVT 应该放到指定的位置，不同的启动设 备位置不同，而 IVT 在整个 load.imx 的最前面，其实就相当于要求 load.imx 在烧写的时候应该 烧写到存储设备的指定位置去 。

我们编译出来的 .bin 文件 不能直接烧写到 SD 卡 中，需 要在 .bin 文件 前面加上 IVT、Boot Data 和 DCD 这三个数据块。这三个数据块是有指定格式的， 我们必须按照格式填写，然后将其放到.bin

文件前面，最终合成的才是可以直接烧写到 SD 卡 中的文件。

复位以后，I.MX6U 片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是我们

想要的值，而且有些外设我们必须在使用之前初始化它 。

开启某些外设的时钟、初始化 DDR 等等 。 I.MX6U 片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是我们想要的值，而且有些外设我们必须在使用之前初始化它。