C语言 裸板 GPIO 操作终极总结

1、汇编：初始化 堆栈 SP指针 DDR 中断向量表等 。_start 程序的入口地址,完成C环境的搭建。

启动文件  startup_stm32f10x_hd.s 这个汇编文件就是完成 C 语言环境搭建的，当然还有一

些其他的处理，比如  中断向量表  等等。

2、用C完成我们业务层的代码。

startup_stm32f10x_hd.s 把 C 语言环境初始化完成以后 就会进入 C 语言环境。设置处理器进入 SVC 模式，在 6.2 小节的“Cortex-A 处理器运行模型”中 我们说过 Cortex-A 有九个运行模型，这里我们设置处理器运行在 SVC 模式下。处理器模式的 设置是通过修改 CPSR(程序状态)寄存器来完成的。

I.MX6U-ALPHA 开 发 板 上 的 DDR3 地 址 范 围 是 0X80000000~0XA0000000(512MB) 或 者

0X80000000~0X90000000(256MB) ，不管是 512MB 版本还是 256MB 版本的，其 DDR3 起始地

址都是 0X80000000 。由于 Cortex-A7 的堆栈是向下增长的，所以将 SP 指针设置 0X80200000 ，

因此 SVC 模式的栈大小 0X80200000-0X80000000=0X200000=2MB ， 2MB 的栈空间已经很大了 ， 如果做裸机开发的话绰绰有余。

用 SDRAM 或者 DDR 之前必须先初始化 SDRAM 或者 DDR。 DCD 数据包含了 DDR 配置

参数， I.MX6U 内部的 Boot ROM 会读取 DCD 数据中的 DDR 配置参数然 后完成 DDR 初始化

的 。