linux 传统驱动 终极总结

1、动态申请 设备号 

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

函数 alloc_chrdev_region 用于申请设备号，此函数有 4 个参数：

dev ：保存申请到的设备号。

baseminor ： 次设备号起始地址， alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号，这

些设备号的主设备号一样，但是次设备号不同，次设备号以 baseminor 为起始地址地址开始递

增。一般 baseminor 为 0 ，也就是说次设备号从 0 开始。

count ： 要申请的设备号数量。

name ：设备名字。

retvalue = register_chrdev ( CHRDEVBASE_MAJOR , CHRDEVBASE_NAME ,

& chrdevbase_fops );

2、卸载设备号 

注销字符设备之后要释放掉设备号，设备号释放函数如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

此函数有两个参数：

from ：要释放的设备号。

count ： 表示从 from 开始，要释放的设备号数量

3、register_chrdev

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,

const struct file_operations *fops)

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

register_chrdev 函数用于注册字符设备，此函数一共有三个参数，这三个参数的含义如下：

major ： 主设备号， Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两

部分，关于设备号后面会详细讲解。

name ：设备名字，指向一串字符串。

fops ： 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。

unregister_chrdev 函数用户注销字符设备，此函数有两个参数，这两个参数含义如下：

major ： 要注销的设备对应的主设备号。

name ： 要注销的设备对应的设备名

4、unregister_chrdev 

卸载设备驱动

在linux2.6版本里面， register_chrdev_region是register_chrdev的升级版。 
使用register_chrdev_region函数时，首先要定义一个dev_t变量来作为一个设备号，dev_t dev_num；如果想静态申请，那么 
dev_num=MKDEV(major_no,0);major_no表示设备号的变量，然后便可以使用register_chrdev_region(dev_num,2,"my_dev");第二个参数表示注册的设备数量，第三个表示驱动名 
如果要动态的注册设备号，使用下面alloc_chrdev_region(&dev_num，0,2，"memdev");次设备号从0开始，注册两个设备，设备名为memdev。 
前面只是注册了设备号，后面要向内核添加设备了；

 

5、 led 驱动 

Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。 所以本章的 LED 灯驱动最

终也是对 I.MX6ULL 的 IO 口进行配置，与裸机实验不同的是，在 Linux 下编写驱动要符合 Linux

的驱动框架。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上，

因此本章实验的重点就是编写 Linux 下 I.MX6UL 引脚控制驱动。

我们必 须得到 0X020E0068 这个物理地址在 Linux 系统里面对应的虚拟地址，这里就涉及到了物理内 存和虚拟内存之间的转换，需要用到两个函数：ioremap 和 iounmap

ioremap 函 数 用 于 获 取 指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间 ， 定 义 在

arch/arm/include/asm/io.h 文件中，定义如下：

ioremap 是个宏，有两个参数： cookie 和 size ，真正起作用的是函数 __arm_ioremap ，此函

数有三个参数和一个返回值，这些参数和返回值的含义如下：

phys_addr ：要映射给的物理起始地址。

size ：要映射的内存空间大小。

mtype ： ioremap 的类型，可以选择 MT_DEVICE 、 MT_DEVICE_NONSHARED 、

MT_DEVICE_CACHED 和 MT_DEVICE_WC ， ioremap 函数选择 MT_DEVICE 。

返回值： __iomem 类型的指针，指向映射后的虚拟空间首地址。

假如我们要获取 I.MX6ULL 的 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器对应

的虚拟地址，使用如下代码即可：

#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE

(0X020E0068)

static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03;

SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);

宏 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 是寄存器物理地址， SW_MUX_GPIO1_IO03 是映射后

的虚拟地址。对于 I.MX6ULL 来说一个寄存器是 4 字节 (32 位 ) 的，因此映射的内存长度为 4 。

映射完成以后直接对 SW_MUX_GPIO1_IO03 进行读写操作即可。

iounmap 只有一个参数 addr ，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。假如我们现

在要取消掉 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器的地址映射，使用如下代码

即可：

iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);

1 、读操作函数

读操作函数有如下几个：

示例代码 41.1.2.1 读操作函数

  u8 readb ( const volatile void __iomem * addr )

  u16 readw ( const volatile void __iomem * addr )

  u32 readl ( const volatile void __iomem * addr )

readb 、 readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 读操作，参数 addr 就是要

读取写内存地址，返回值就是读取到的数据。

2 、写操作函数

写操作函数有如下几个：

示例代码 41.1.2.2 写操作函数

  void writeb ( u8 value , volatile void __iomem * addr )

  void writew ( u16 value , volatile void __iomem * addr )

  void writel ( u32 value , volatile void __iomem * addr )

writeb 、 writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要

写入的数值， addr 是要写入的地址。

一般驱动程序文件都会有一个 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果设

备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这个

驱动。